1.一种智能加工系统,包括两个间距能够调节用以夹固工件的两个镜像对称设置的支撑机构,所述支撑机构包括能够独立启用用以托起活动部和独立启用的静止部。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述支撑机构包括右/下开口的保护筒(21),以及用以支撑固定保护筒(21)的支撑架(23);所述活动部包括辊座(25),以及转动连接在辊座(25)上部的活动辊(26),以及用以驱动辊座(25)实现升降的电动缸Ⅰ(24);所述静止部包括定位辊(28),以及用以驱动定位辊(28)实现升降的电动缸Ⅱ(27);其中所述电动缸Ⅰ(24)和电动缸Ⅱ(27)均安装在支撑架(23)上,所述活动辊(26)、定位辊(28)的轴线和保护筒(21)的轴线与水平/垂直面平行,活动辊(26)和定位辊(28)一左一右设置且通过升降能够位于保护筒(21)的内部以及下方。
所述系统包括支撑机构,所述支撑机构包括保护筒(21)、支撑架(23)、活动部和静止部,所述保护筒(21)右侧开口,保护筒(21)的上下两端也设有开口,保护筒(21)固接在支撑架(23)上,所述活动部包括电动缸Ⅰ(24)、辊座(25)和活动辊(26),电动缸Ⅰ(24)的活动端朝上设置,辊座(25)固接在电动缸Ⅰ(24)的活动端,活动辊(26)高度相同的设置有两个,两个活动辊(26)一前一后的转动连接在辊座(25)上,电动缸Ⅰ(24)固接在支撑架(23)的下端,电动缸Ⅰ(24)的活动端由下至上穿过支撑架(23),所述静止部包括电动缸Ⅱ(27)和定位辊(28),电动缸Ⅱ(27)固接在支撑架(23)的下端,电动缸Ⅱ(27)的活动端由下至上穿过支撑架(23),定位辊(28)固接在电动缸Ⅱ(27)上,所述活动辊(26)、定位辊(28)和保护筒(21)三者的轴线与虚拟的水平面平行并且与虚拟的垂直平面平行。所述支撑机构左右镜像对称设有两个。每个支撑机构内活动辊(26)位于定位辊(28)的外侧,靠近两个支撑机构的之间为内,远离两个支撑机构的之间为外。
初始状态时,活动辊(26)位于定位辊(28)的下方,定位辊(28)的轴线优选位于保护筒(21)周向壁面上的虚拟圆的底部。当加工柱、管类大型工件时,先将工件利用吊具吊起至两个保护筒(21)的正上方,因保护筒(21)为上开口,使吊具下放工件,将工件下降至左右两侧的定位辊(28)上,单侧的两个定位辊(28)便于承托直径不同的工件,吊具脱离工件,保护筒(21)可以防止工件意外掉落,避免工件损伤或避免工件掉落伤人与其它财物,较重的工件在无法转动的定位辊(28)上利用静摩擦便于保持不动,便于配合夹具进行固定式加工。调节两个支撑机构的间距便于支撑不同长度的工件。通过启动电动缸Ⅰ(24)带动活动辊(26)升高,当活动辊(26)与定位辊(28)平齐时,使定位辊(28)下降,以使活动辊(26)接替定位辊(28)。那么,可以便于工件在活动辊(26)上自转,以便于进行表面灵活加工或表面检查。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述保护筒(21)上开口。
4.根据权利要求3所述的系统,还包括机架Ⅰ(11),以及固接在机架Ⅰ(11)上端右侧的两个前后分布的轮轨(12),以及固接在机架Ⅰ(11)上端左侧的机架Ⅱ(31),以及固接在机架Ⅱ(31)上的凸轨Ⅰ(32),以及固接在机架Ⅱ(31)左端且位于凸轨Ⅰ(32)正上方的凸轨Ⅱ(33),以及减速电机(41),以及安装在减速电机(41)输出轴上的卡簧(42),以及转动连接在减速电机(41)下方的辅助轮(43),以及固接在减速电机(41)左端的两个复位杆Ⅰ(44),以及套设在两个复位杆Ⅰ(44)上的压缩弹簧Ⅰ(45),以及固接在复位杆Ⅰ(44)左端的限位部Ⅰ(46);其中所述减速电机(41)的输出轴滑动连接在位于左侧的保护筒(21)上,保护筒(21)的外端一体连接环台(22),卡簧(42)与位于左侧的环台(22)接触,辅助轮(43)上设有卡槽用以在凸轨Ⅰ(32)和凸轨Ⅱ(33)之间实现直线滚动,复位杆Ⅰ(44)滑动连接在机架Ⅱ(31)的左端,限位部Ⅰ(46)的右端与机架Ⅱ(31)左端接触;
所述系统还包括固接在位于右侧支撑架(23)的轮架(61),轮架(61)前后分布,每个轮架(61)的左右两侧各转动连接一个限位轮(62),限位轮(62)滚动在对应的轮轨(12)上。
所述系统还包括机架Ⅰ(11)、轮轨(12)、机架Ⅱ(31)、凸轨Ⅰ(32)、凸轨Ⅱ(33)、减速电机(41)、卡簧(42)、辅助轮(43)、复位杆Ⅰ(44)、压缩弹簧Ⅰ(45)、限位部Ⅰ(46)、电动推杆Ⅰ(51)、接触部(52)、轮架(61)和限位轮(62),机架Ⅰ(11)上端右端的前后两侧各固接一个轮轨(12),机架Ⅱ(31)固接在机架Ⅰ(11)上端的左端,凸轨Ⅰ(32)一体连接在机架Ⅱ(31)上端的水平面上,凸轨Ⅱ(33)固接在机架Ⅱ(31)的左端且位于凸轨Ⅰ(32)的正上方,减速电机(41)的输出轴上设有卡槽,所述卡簧(42)卡固在所述卡槽内,辅助轮(43)通过转动连接在安装座上,所述安装座固接在减速电机(41)的下端,辅助轮(43)上设有卡槽用以滚动在凸轨Ⅰ(32)和凸轨Ⅱ(33)之间,凸轨Ⅱ(33)穿过所述安装座,复位杆Ⅰ(44)固接在减速电机(41)的左端,压缩弹簧Ⅰ(45)套设在复位杆Ⅰ(44)上,复位杆Ⅰ(44)的左端固接限位部Ⅰ(46),限位部Ⅰ(46)成的左端为弧端面,减速电机(41)的输出轴穿过位于左侧保护筒(21)的左部,卡簧(42)的右端抵在位于左侧保护筒(21)的左端,复位杆Ⅰ(44)滑动连接在机架Ⅱ(31)上,压缩弹簧Ⅰ(45)的两端分别与减速电机(41)和机架Ⅱ(31)的接触,限位部Ⅰ(46)的右端与机架Ⅱ(31)的左端接触;电动推杆Ⅰ(51)固接在位于右侧保护筒(21)的右端,电动推杆Ⅰ(51)的活动端由右至左穿过保护筒(21),接触部(52)转动连接在电动推杆Ⅰ(51)的活动端,轮架(61)固接在位于右侧支撑架(23)下端的前后两端,每个轮架(61)的左右两侧各转动连接一个限位轮(62)。位于前侧的限位轮(62)滚动在位于前侧的轮轨(12)内,位于后侧的限位轮(62)滚动在位于后侧的轮轨(12)内。轮轨(12)的内端设有凸部用以卡在对应的轮轨(12)内端。
保护筒(21)的外端一体连接环台(22)。
当需要辅助工件自转时,调节活动辊(26)的高度,使得活动辊(26)托起工件升高,使工件轴线与保护筒(21)的轴线重合,接触部(52)与减速电机(41)输出轴的右端抱夹工件,启动减速电机(41)带动工件自转,此时活动辊(26)随之自转。该调节工件的方式夹持力小,避免因抱夹造成对工件的划伤。
5.根据权利要求4所述的系统,还包括滑动连接在机架Ⅱ(31)左端且与减速电机(41)下方固接的连接件Ⅰ(82),以及与连接件Ⅰ(82)固接的外管(82),以及与外管(82)连接的内管(81),以及与内管(81)和位于右侧支撑架(23)固接的连接件Ⅱ(84)。
所述系统还包括内管(81)、连接件Ⅰ(82)、外管(83)和连接件Ⅱ(84),内管(81)的左端固接连接件Ⅰ(82),连接件Ⅰ(82)固接在所述安装座上,连接件Ⅰ(82)滑动连接在机架Ⅱ(31)上,内管(81)滑动连接在外管(83)内,内管(81)和外管(83)上分别设有多个孔Ⅰ和多个孔Ⅱ,通过螺栓螺母组件穿过任意一个孔Ⅰ和孔Ⅱ将内管(81)和外管(83)固定,连接件Ⅱ(84)与外管(83)的右端固接,连接件Ⅱ(84)与位于右侧支撑架(23)固接。
通过吊具吊运工件时,使工件位于两个保护筒(21)之间,再使工件由右至左进入保护筒(21)将减速电机(41)的输出轴挤推向左运动,进而减速电机(41)、安装座和复位杆Ⅰ(44)向左运动,连接件Ⅰ(82)向左运动,进而位于右侧的保护筒(21)向左运动罩住工件的右侧,同时利用接触部(52)抵在工件的右侧,最后固定减速电机(41)的位置,实现工件进入保护筒(21)时自动罩扣工件的两端并将工件固定。利用内管(81)和外管(83)总长可调,以适应不同长度的工件,利用电动推杆Ⅰ(51)带动接触部(52)左右运动,可以实现微调、补偿固定或调节固定的力度。
6.根据权利要求5所述的系统,所述内管(81)上设有多个孔Ⅰ,外管(83)上设有至少一个孔Ⅱ,通过螺栓螺母组件穿过任意一个孔Ⅰ和孔Ⅱ将内管(81)和外管(83)固定。
7.根据权利要求6所述的系统,所述系统还包括安装在位于右侧支撑架(23)的电动推杆Ⅰ(51),以及转动连接在电动推杆Ⅰ(51)活动端的接触部(52),所述接触部(52)位于所述右侧支撑架(23)内。
8.根据权利要求4至7任意一项所述的系统,所述系统还包括设置在机架Ⅰ(11)左侧的机架Ⅱ(71),以及滑动连接在机架Ⅱ(71)上部的复位杆Ⅱ(72),以及固接在复位杆Ⅱ(72)下端的弯折板(73),以及套设在复位杆Ⅱ(72)上的压缩弹簧Ⅱ(74),以及固接在复位杆Ⅱ(72)上端的限位部Ⅱ(75);其中所述压缩弹簧Ⅱ(74)位于机架Ⅱ(71)上部和弯折板(73)之间,所述限位部Ⅰ(46)的左部为弧状,限位部Ⅰ(46)向左运动能够挤压弯折板(73)向上运动。
所述系统还包括机架Ⅱ(71)、复位杆Ⅱ(72)、弯折板(73)、压缩弹簧Ⅱ(74)和限位部Ⅱ(75),机架Ⅱ(71)的上部滑动连接两个复位杆Ⅱ(72),弯折板(73)固接在复位杆Ⅱ(72)的下端,压缩弹簧Ⅱ(74)套设在复位杆Ⅱ(72)上,压缩弹簧Ⅱ(74)的两端分别与机架Ⅱ(71)上部和弯折板(73)接触,限位部Ⅱ(75)固接在复位杆Ⅱ(72)的上端。
当减速电机(41)向左运动时,限位部Ⅰ(46)向左运动,弯折板(73)具有左低右高的斜面,限位部Ⅰ(46)推动所述斜面使弯折板(73)升高,直至弯折板(73)的底部卡在限位部Ⅰ(46)的右端,实现减速电机(41)的定位。那么,重量较大的柱状工件仅需吊运至位于左侧的保护筒(21)内即可实现双端扣罩、夹持定位,或转换至灵活调节自转的模式。
9.根据权利要求2所述的系统,其中所述定位辊(28)外表面设有环状防滑纹路。
10.根据权利要求4所述的系统,其中所述减速电机(41)输出轴的右端固接橡胶垫。