1.一种评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，包括机架，所述机架的左右两侧均安装有竖直板，两个所述竖直板的中部安装有横杆，所述横杆上安装有数据采集组件，所述机架上安装有支撑板，所述机架与所述支撑板之间安装有两个第一驱动缸，所述竖直板上安装有调整组件，所述调整组件与所述支撑板的一侧配合，并带动所述支撑板成倾斜状态，所述机架的两侧还均安装有用于支撑所述支撑板的端部的支撑组件，所述机架的前后两侧均安装有过渡组件，其中，所述支撑板发生倾斜时，所述过渡组件在所述机架与所述支撑板之间形成便于车辆通过的过渡段。

2.根据权利要求1所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，所述调整组件包括驱动电机，所述驱动电机沿竖直方向安装在所述竖直板的上部，所述驱动电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆上通过螺纹传动的方式安装有调整块，所述调整块沿竖直方向滑动安装在所述竖直板上，所述调整块朝向所述支撑板的一侧设有插槽，所述支撑板的一端铰接安装有连接板，所述连接板与所述插槽相配合。

3.根据权利要求1所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，所述竖直板上沿竖直方向安装有两条竖直滑板，两条所述竖直滑板合围成滑动通道，所述调整块可滑动的安装在所述滑动通道内。

4.根据权利要求1所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，所述支撑组件包括两组，其包括滑动块，所述机架的两侧均设有滑槽，所述滑动块可滑动的安装在所述滑动块上，所述滑动块的上部铰接安装有支撑块，所述支撑块的一端设有与所述支撑板相配合的支撑槽，所述滑动块的一侧设有挡块，所述机架的一侧安装有第二驱动缸，所述第二驱动缸的输出端与所述挡块相配合。

5.根据权利要求4所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸均为液压缸。

6.根据权利要求1所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，所述过渡组件包括若干组板链，所述板链的一端安装有球铰头，所述球铰头通过球铰连接的方式安装在所述机架的前后两侧，所述支撑板的中部沿其宽度方向开设有若干个通槽，所述板链的另一端可滑动的安装在所述通槽内。

7.根据权利要求6所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，所述机架的前后两侧均安装有若干个柱销，所述柱销沿所述机架的长度方向可滑动连接，所述柱销与所述球铰头球铰连接。

8.根据权利要求1所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，所述数据采集组件包括若干个摄像头，若干个所述摄像头均布安装在所述横杆上。

9.根据权利要求1所述的评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，其特征在于，两个所述第一驱动缸的一端均通过球铰铰接的方式安装在所述机架上，所述第一驱动缸的另一端铰接安装有承托块，所述承托块与所述支撑板的背部滑动连接。