1.一种用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备，其特征在于，包括：支撑行架(1)，沿Y向布置，包括一个或多个Y向轨道(13)；

空中Y向移动机构(2)，架置在支撑行架(1)上，与支撑行架(1)的Y向轨道(13)滑动连接，实现Y向运动；所述空中Y向移动机构(2)包括至少一个X向轨道(9)；

空中X向移动机构(3)，安装在空中Y向移动机构(2)上，与其X向轨道(9)滑动连接，实现X向运动；

Z向调整机构(4)，通过吊装平台(17)安装在空中X向移动机构(2)的下方，所述吊装平台(17)上设有升降机构；

喷涂机械手臂(6)，安装在Z向调整机构(4)的升降机构上；

地轨Y向移动液压升降平台(5)，设置在Z向调整机构(4)一侧，且和Z向调整机构(4)柔性连接；具体的，地轨Y向移动液压升降平台(5)包括液压升降台(26)、地轨Y向传动机构、地轨(30)、第一并联索组(18)；所述地轨(30)沿Y向布置，液压升降台(26)安装在地轨(30)上，能够在地轨Y向传动机构的驱动下沿地轨(30)运动；所述液压升降台(26)上设有地轨卷扬机(23)，第一并联索组(18)一端绕在地轨卷扬机(23)上，另一端和Z向调整机构(4)连接，第一并联索组(18)在地轨卷扬机(23)的控制下进行收放，实现对Z向调整机构(4)的角度微调。

2.根据权利要求1所述的移动式索并联喷涂装备，其特征在于，所述空中Y向移动机构(2)包括承载平台(8)、X向轨道(9)、Y向伺服电机(10)、Y向导向轮机构(16)、Y向齿轮(11)、Y向齿条(12)；

所述空中X向移动机构(3)安装在承载平台(8)上；Y向齿条(12)安装在Y向轨道(13)内侧，Y向齿轮(11)和Y向伺服电机(10)的输出轴连接，进行啮合传动；所述Y向导向轮机构(16)和支撑行架(1)的Y向轨道(13)适配，用于空中Y方向运动的承载和导向。

3.根据权利要求1所述的移动式索并联喷涂装备，其特征在于，所述空中X向移动机构(3)包括X向伺服电机(14)、承载小车(15)、X向导向轮机构(22)、X向齿轮、X向齿条；所示吊装平台(17)安装在承载小车(15)底部；

X向齿条安装在X向轨道(9)内侧，X向齿轮和X向伺服电机(14)的输出轴连接，进行啮合传动；所述X向导向轮机构(22)安装在和承载小车(15)一侧，与空中Y向移动机构(2)的X向轨道(9)适配，用于空中X方向运动的承载和导向。

4.根据权利要求1所述的移动式索并联喷涂装备，其特征在于：所述升降机构包括第二并联索组(7)、Z向卷扬机(19)、机械手安装平台(24)；

所述喷涂机械手臂(6)安装在机械手安装平台(24)底部；所述Z向卷扬机(19)安装在吊装平台(17)上，吊装平台(17)上安装有多个定滑轮(20)，各定滑轮(20)对应安装有一个可转动吊环(21)；所述机械手臂安装平台(24)上安装有多个动滑轮(25)；

第二并联索组(7)一端固定在吊装平台(17)的可转动吊环(21)上，另一端穿过机械手臂安装平台(24)的动滑轮(25)后回到吊装平台(17)的定滑轮(20)，通过定滑轮(20)回到Z向卷扬机(19)；第二并联索组(7)由Z向卷扬机(19)控制进行收放，实现机械手臂安装平台(24)的Z向移动以及角度调整。

5.根据权利要求1所述的移动式索并联喷涂装备，其特征在于，所述喷涂机械手臂(6)以螺栓连接方式安装在机械手臂安装平台(24)下端，喷涂装置安装在喷涂机械手臂末端，通过机械手臂的运动进行喷涂工作。

6.根据权利要求1所述的移动式索并联喷涂装备，其特征在于：所述地轨Y向传动机构包括地轨Y向传动电机(27)、地轨Y向齿轮(28)、地轨Y向齿条(29)；其中，地轨Y向齿条(29)安装在地轨(30)的轨道内，地轨Y向齿轮(28)和地轨Y向传动电机(27)的输出轴连接，进行啮合传动。