1.一种手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，包括采摘单元(1)、集卸料单元(2)、传动单元(3)和底盘行走单元(4)；

所述采摘单元(1)安装在底盘行走单元(4)的前面，集卸料单元(2)安装在底盘行走单元(4)上、且位于采摘单元(1)的后面，所述传动单元(3)安装在底盘行走单元(4)上、与采摘单元(1)连接，驱动采摘单元(1)进行采摘。

2.如权利要求1所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述采摘单元(1)包括采摘架(101)、采摘螺旋(102)、采摘螺旋固定架(103)和分禾器(104)；

所述采摘架(101)包括采摘压杆高度调节器(1011)、采摘压杆(1012)和采摘架机架(1013)；所述采摘架机架(1013)上安装有采摘压杆高度调节器(1011)，采摘压杆高度调节器(1011)上安装有采摘压杆(1012)；所述采摘螺旋(102)前端与采摘螺旋固定架(103)连结并安装在底盘行走单元(4)的机架(406)上；在所述采摘螺旋(102)前面，布置了一对有呈喇叭状布置的分禾器(104)，分禾器(104)安装在底盘行走单元(4)的机架(406)前端和采摘架机架(1013)上。

3.如权利要求2所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述采摘架(101)的框架外围包覆塑料薄膜。

4.如权利要求2所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述采摘压杆高度调节器(1011)上设置了若干个高度梯度孔，用于调整采摘压杆(1012)的安装高度，使高处的辣椒被压低顺利进入到高速旋转采摘螺旋(102)中间得到采摘。

5.如权利要求1所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述集卸料单元(2)包括料箱(201)、料箱前挡板(202)；所述料箱(201)位于采摘单元(1)的后方，采摘单元(1)前下方底盘行走单元(4)的机架(406)上对称倾斜安装了一对料箱前挡板(202)，所述料箱前挡板(202)用于阻挡低处辣椒的飞溅掉落，使辣椒沿着料箱前挡板(202)的斜面滚落回料箱(201)。

6.如权利要求1所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述传动单元(3)包括飞轮(301)、带传动机构(302)和二级圆锥圆柱齿轮减速箱(303)；

所述盘行走单元(4)的发动机(402)输出轴和二级圆锥圆柱齿轮减速箱(303)通过带传动机构(302)连接；飞轮(301)安装在发动机(402)输出轴上。

7.如权利要求6所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述二级圆锥圆柱齿轮减速箱(303)包括小锥齿轮(3031)、大锥齿轮(3032)、小斜齿轮(3033)、大斜齿轮(3034)、左螺旋啮合齿轮(3035)、右螺旋啮合齿轮(3036)、左采摘螺旋轴(3037)、减速箱输出轴(3038)和减速箱中间轴(3039)；减速箱输入轴(3021)的动力先经过小锥齿轮(3031)和大锥齿轮(3032)啮合的第一级减速和换向后传递给减速箱中间轴(3039)，所述减速箱中间轴(3039)上的小斜齿轮(3033)和减速箱输出轴(3038)上的大斜齿轮(3034)的啮合构成第二级减速，然后再将动力传到减速箱输出轴(3038)上的右螺旋啮合齿轮(3036)，通过右螺旋啮合齿轮(3036)和左螺旋啮合齿轮(3035)的同步啮合，使左采摘螺旋轴(3037)和减速箱输出轴(3038)上连接的采摘螺旋(102)获得相反的旋转速度。

8.如权利要求6所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述二级圆锥圆柱齿轮减速箱(303)包括小锥齿轮(3031)、大锥齿轮(3032)、小斜齿轮(3033)、大斜齿轮(3034)、左螺旋啮合齿轮(3035)、右螺旋啮合齿轮(3036)、左采摘螺旋轴(3037)、减速箱输出轴(3038)和减速箱中间轴(3039)；减速箱输入轴(3021)的动力先通过小斜齿轮(3033)传递给所述减速箱中间轴(3039)上的大斜齿轮(3034)，使得减速箱中间轴(3039)上小锥齿轮(3031)带动大锥齿轮(3032)，使得减速箱输出轴(3038)上的左螺旋啮合齿轮(3035)和右螺旋啮合齿轮(3036)同步啮合，使左采摘螺旋轴(3037)和减速箱输出轴(3038)上连接的采摘螺旋(102)获得相反的旋转速度。

9.如权利要求1所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述底盘行走单元(4)包括辣椒收获机后轮(401)、发动机(402)、手扶把手(403)、机架高度调节器(404)、前导向轮(405)和机架(406)；所述发动机(402)驱动辣椒收获机后轮(401)行走，手扶把手(403)安装在发动机(402)上方，所述前导向轮(405)通过机架高度调节器(404)安装在机架(406)的前部，通过所述机架高度调节器(404)调节机架(406)与地面之间的高度。

10.如权利要求1所述手扶自走式小型辣椒收获机，其特征在于，所述采摘螺旋(102)包括双螺旋成对布置的左采摘螺旋(1021)和右采摘螺旋(1022)；左采摘螺旋(1021)和右采摘螺旋(1022)的螺旋轴(10211)上无缝缠绕了两根呈180°分布的螺旋线(10212)。