1.一种鱼类处理装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架上具有多个工位,多个所述工位中包括脱鳔工位;
传输组件,设于所述机架,用以将鱼体输送至各所述工位;
脱鳔机构,设于所述机架,用以对所述脱鳔工位处的所述鱼体进行脱鳔处理;以及,识别控制装置,设于所述机架,包括识别模块和控制器,所述识别模块用于识别所述鱼体的鱼鳔位置,所述控制器与所述识别模块以及脱鳔机构电性连接,用以根据所述鱼鳔位置控制所述脱鳔机构工作,将鱼鳔从所述鱼体分离;
其中,所述识别模块包括光电传感器,所述光电传感器用以识别所述鱼鳔的形状,以确定所述鱼鳔的位置;
所述脱鳔机构可上下向活动地设于所述机架,所述脱鳔机构包括驱动组件、第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和所述第二夹板呈间隔设置,所述驱动组件与所述第一夹板和所述第二夹板驱动连接,以使得所述第一夹板和所述第二夹板具有相对靠近或远离的活动行程,在所述第一夹板和所述第二夹板相对靠近时,用以夹持所述鱼鳔。
2.如权利要求1所述的鱼类处理装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
安装板,所述安装板可沿上下活动地设于所述机架,所述第一夹板和所述第二夹板的上端分别转动安装于所述安装板在水平向的两端;
驱动装置,设于所述安装板,所述驱动装置的下侧设有驱动杆,所述驱动杆可上下伸缩地设于所述驱动装置;以及第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和所述第二夹臂的上端分别转动安装于所述驱动杆,所述第一夹臂的下端转动安装于所述第一夹板,所述第二夹臂的下端转动安装于所述第二夹板。
3.如权利要求2所述的鱼类处理装置,其特征在于,所述第一夹板和所述第二夹板分别具有沿上下向依次连接的上板段和下板段,所述第一夹板和所述第二夹板的所述上板段上端分别与所述安装板转动连接,下端分别与对应的所述下板段转动连接。
4.如权利要求3所述的鱼类处理装置,其特征在于,所述第一夹板的下板段朝向所述第二夹板的一侧凸设有橡胶材质的倒钩,所述倒钩朝所述第二夹板向上延伸;和/或,所述第二夹板的下板段靠近所述第一夹板的一侧凸设有橡胶材质的倒钩,所述倒钩朝所述第一夹板向上延伸。
5.如权利要求1所述的鱼类处理装置,其特征在于,所述多个工位还包括去头工位,所述去头工位在传输方向上位于所述脱鳔工位上游,所述鱼类处理装置还包括去头机构,所述去头机构用以对所述去头工位处的所述鱼体进行去头处理;
所述多个工位还包括剖腹工位,所述剖腹工位在传输方向上位于所述去头工位和所述脱鳔工位之间,所述鱼类处理装置还包括剖腹机构,所述剖腹机构用以对所述剖腹工位处的所述鱼体进行剖腹处理。
6.如权利要求5所述的鱼类处理装置,其特征在于,所述多个工位还包括除内脏工位,所述除内脏工位在传输方向上位于所述脱鳔工位下游,所述鱼类处理装置还包括除内脏机构,所述除内脏机构用以对所述除内脏工位处的所述鱼体进行除内脏处理;
所述除内脏机构包括安装座、驱动气缸和橡胶滚轮,所述安装座设于所述机架,所述气缸的缸体转动安装于所述安装座,所述气缸具有气缸杆,所述气缸杆可上下伸缩地设于所述气缸,所述橡胶滚轮通过旋转轴转动安装于所述气缸杆,所述橡胶滚轮用以在靠近所述鱼体时将内脏清理。
7.如权利要求6所述的鱼类处理装置,其特征在于,所述鱼类处理装置还包括设于所述机架的鱼肚撑杆组件,所述鱼肚撑杆组件包括至少两根沿所述传输方向延伸的导向杆,各所述导向杆分别具有位于所述剖腹工位的第一导向段、以及自所述脱鳔工位向所述除内脏工位延伸的第二导向段,两所述第一导向段呈夹角设置,且两所述第一导向段在水平方向的间距沿所述传输方向逐渐增大,两所述第二导向段在水平方向的间距大于等于两所述第一导向段在水平向的最大间距。
8.如权利要求5所述的鱼类处理装置,其特征在于,所述传输组件还包括夹鱼组件,所述夹鱼组件包括:固定座,设于所述机架;
固定架,设于所述固定座,所述固定架具有开口朝上的安置槽,所述安置槽沿所述传输方向延伸;
第一夹持板和第二夹持板,分别弹性连接于所述安置槽的两个侧壁,以使得所述鱼体被夹持于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间;以及,定位挡板,设于所述固定座,在所述传输方向上的下游位置,且与所述固定架呈间隔设置。