1.一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，包括补给船(3)和待补给船(4)，所述的补给船(3)上安装有吊机，吊机上吊有补给物(6)，其特征在于，还包括测量装置(5)，所述的测量装置(5)包括壳体(15)，壳体(15)内安装有计算机(21)和多个测量部件，壳体(15)外安装有无线发送装置(12)，所述的无线发送装置(12)和多个测量部件均与计算机(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的测量部件包括双目相机、超声波测距传感器(20)、雷达测距传感器(22)和激光测距传感器(16)。

3.根据权利要求2所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的双目相机包括第一相机(17)和第二相机(19)，所述的第一相机(17)和第二相机(19)分别安装在激光测距传感器(16)的两侧，并位于同一基线。

4.根据权利要求2所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的超声波测距传感器(20)与第一相机(17)位于同一竖直线上。

5.根据权利要求2所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的雷达测距传感器(22)与第二相机(19)安装在同一竖直线上。

6.根据权利要求1所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的壳体(15)内安装有电源模块(18)。

7.根据权利要求1或6所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的壳体(15)外侧安装有多个手柄(13)。

8.根据权利要求7所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的壳体(15)底部安装有多个磁铁(14)。

9.根据权利要求7所述的一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置，其特征在于，所述的壳体(15)顶部安装有多个吊耳(11)。

10.一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将测量装置吊起，向待补给船甲板吊放，当测量装置吊放至待补给船甲板后，旋转手柄，使测量装置吸附在甲板上；

步骤二：测量装置中的双目相机开始采集视野内的外部环境，并传给吊机控制室；

步骤三：吊机开始吊放补给物，当补给物不在测量装置上方时，雷达测距传感器测量补给物偏离该测量装置的角度以及补给物姿态的变化，将测得的数据传给控制室，对吊机进行调控，使补给物保持在该测量装置的正上方；

步骤四：当补给物在测量装置上方时，激光测距传感器对补给物姿态及补给物下降速度与加速度进行解算，将测得的数据传输至控制室，对吊机进行调控，保证补给物保持在测量装置正上方；

步骤五：当补给物下降到高度H时，测量装置自动切换至双目相机，进行补给物姿态的测量，将测得的数据传给控制室，对吊机进行调控，保证补给物的品质；

步骤六：补给物继续下降，当补给物下降到高度h时，超声波测距传感器将测得的数据传给控制室，对吊机进行调控，保证补给物可以平稳的落在测量装置上；

步骤七：当补给物落到测量装置上后，将其放到指定位置，重复步骤二～六，直到完成补给任务。