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专利号: 2020113011762
申请人: 合肥工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种三相变流器的预测相位延时补偿方法,其特征在于,所述方法包括:预测变流器桥臂的输出电压uα和uβ;

计算桥臂输出预测电压的相位θ1和补偿前的SVPWM的基准电压的相位θ2之间的相位差Δθ;

根据所述相位差Δθ和所述三相变流器的采样周期的计算延时确定脉宽调制延时的补偿量;

根据所述补偿量修正所述三相变流器的预测相位值;

预测变流器桥臂的输出电压uα和uβ具体包括:* *

根据公式(1)确定αβ坐标系下的电流基准iα和iβ,*

其中,id为dq坐标系下的有功电流,θ0为所述三相变流器对应的电网电压的相位角;

根据公式(2)确定输出电压uα,* * *

uα=ua=ea‑sLagiα+[iα+(ea‑sLagiα)sCa]sLar,    (2)其中,ua为abc坐标系下的输出电压,ea为三相电网电压的其中一相,s为拉普拉斯算子,Lag为电网侧电感,Ca为滤波器电容,Lar为变流器侧电感;

根据公式(3)确定输出电压uβ,其中,ξ为移相滤波器的系统阻尼系数,ω0为电网角频率。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算桥臂输出预测电压的相位θ1和补偿前的SVPWM的基准电压相位θ2之间的相位差Δθ具体包括:根据公式(4)计算相位θ1,* *

根据公式(5)将补偿前dq坐标系下生成的SVPWM的基准电压ud 和uq转化为αβ坐标系下的基准电压udq‑α和udq‑β,根据公式(6)计算相位θ2,根据公式(7)计算相位差Δθ,Δθ=θ1‑θ2,    (7)。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述相位差Δθ和所述三相变流器的采样周期的计算延时确定脉宽调制延时的补偿量具体包括:根据公式(8)对相位差Δθ进行转化,根据公式(9)计算所述补偿量,θFF′=(Ts+Tpre)ω0=Tsω0+Δθ,    (9)其中,Ts为采样周期。

4.一种三相变流器的预测相位延时补偿系统,其特征在于,所述系统包括处理器,所述处理器被配置为:预测变流器桥臂的输出电压uα和uβ;

计算桥臂输出预测电压的相位θ1和补偿前的SVPWM的基准电压的相位θ2之间的相位差Δθ;

根据所述相位差Δθ和所述三相变流器的采样周期的计算延时确定脉宽调制延时的补偿量;

根据所述补偿量修正所述三相变流器的预测相位值;

所述处理器进一步被配置为:

* *

根据公式(1)确定αβ坐标系下的电流基准iα和iβ,*

其中,id为dq坐标系下的有功电流,θ0为所述三相变流器对应的电网电压的相位角;

根据公式(2)确定输出电压uα,* * *

uα=ua=ea‑sLagiα+[iα+(ea‑sLagiα)sCa]sLar,    (2)其中,ua为abc坐标系下的输出电压,ea为三相电网电压的其中一相,s为拉普拉斯算子,Lag为电网侧电感,Ca为滤波器电容,Lar为变流器侧电感;

根据公式(3)确定输出电压uβ,其中,ξ为移相滤波器的系统阻尼系数,ω0为电网角频率。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述处理器进一步被配置为:根据公式(4)计算相位θ1,* *

根据公式(5)将补偿前dq坐标系下生成的SVPWM的基准电压ud 和uq转化为αβ坐标系下的基准电压udq‑α和udq‑β,根据公式(6)计算相位θ2,根据公式(7)计算相位差Δθ,Δθ=θ1‑θ2,    (7)。

6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述处理器进一步被配置为:根据公式(8)对相位差Δθ进行转化,根据公式(9)计算所述补偿量,θFF′=(Ts+Tpre)ω0=Tsω0+Δθ,    (9)其中,Ts为采样周期。

7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有指令,所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至3任一所述的方法。