1.基于嵌入式系统的软硬件协同一体化集成架构方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据嵌入式系统需要实现的功能和性能要求，利用计算机语言对嵌入式系统进行描述，构建系统模型；

(2)利用多种群遗传和模拟退火结合算法对系统模型进行设计，实现软硬件功能划分，计算更新后的种群最优解；

(3)对步骤(2)软硬件功能模块划分得到的系统进行仿真验证，利用随机任务产生器对设定节点数产生有向无环图；

(4)按照步骤(2)进行软硬件功能划分；

步骤(1)中系统模型利用有向无环图构建系统任务模块之间的调用图，有向无环图的形式为：

F＝(V,E)

其中F表示软硬件划分问题的形式化定义对象集合，V表示系统中基本调度模块的节点集合，E表示有向边连接的两个任务节点之间有数据流动或者调用关系集合；

通过编码将软硬件执行问题表示成遗传空间的染色体，定义为(k1,k2,…,kn)，其中kn∈(0,1)，n是节点数，0表示节点由硬件执行，1表示节点由软件执行；

所述步骤(2)功能划分过程包括：(201)利用随机序列随机生成初始多种群，设定退火初始温度参数T0、冷却进度参数α、交叉概率Pc、变异概率Pm和初始最优解S，给定群规模以及终止规则的迭代次数d；

(202)根据约束条件定义系统的广义目标函数，利用目标函数定义适应度计算函数，计算每一个种群中个体的适应值，目标函数定义为：其中A为给定划分的硬件成本，Cb为系统成本约束，T为给定划分的执行时间，Mi为模拟退火算法中的退火系数，且M0＝1，Mi+1＝0.96Mi；β和λ为调整成本比重的参数；引入归一化因子σt和σc解决运行和成本约束在数值范围和量级的差异，且σt＝WSt‑WHt，WHt为系统全硬件实现时间总和，WSt为系统全软件实现时间总和，σc＝max{(AH‑Cb),Cb}，AH为系统全硬件实现成本；

基于广义目标函数，算法的适应度函数定义为：为常数；

(203)每个子种群并行独立进化，每个子种群设置不同的交叉概率Pc和变异概率Pm，当子种群进化的迭代次数为d1时，子种群之间进行一次移民操作，交换最优个体，其中d1

2.根据权利要求1所述的软硬件协同一体化集成架构方法，其特征在于，当每个子种群进行进化后，再对优选出来的精华种群进行进化，包括如下步骤：(2041)在精华种群中进行局部竞争和交叉操作相结合，确定交叉点位置，进行单点交叉操作来产生新的个体，计算新个体的适应值，从新个体和父代个体中选择适应值最高的个体替换父代个体；

(2042)在精华种群中进行局部竞争和变异操作相结合，确定变异点位置，进行单点变异操作产生新的个体，计算新个体的适应值，从新个体和父代个体中选择适应值最高的个体替换父代个体。

3.根据权利要求2所述的软硬件协同一体化集成架构方法，其特征在于，当全部种群优化之后，对种群进行模拟退火，利用Tsallis判别准则生成下一代种群群体：(2051)在当前种群个体i的领域内随机产生新的染色体个体j，通过计算i和j的适应值，适应值大的个体进入下一代；

(2052)种群进行冷却退温，令Y(n+1)＝α*Y(n)，其中0<α<1，Y(n)代表迭代次数n时的温度；

(2053)计算更新后新种群的目标函数值S′，S′为个体最小适应值，比较S′和初始最优解S大小，若S′S，则令p＝p+1，p为任一整数；

(2054)比较p和q，如果p≥q，则最终解就是S，算法停止执行，如果p