1.一种基于榴莲的果皮外覆取果装置，包括弧形取果基体(1)，其特征在于：所述弧形取果基体(1)的顶端固定安装有弧形手持握把(2)，所述弧形手持握把(2)远离弧形取果基体(1)一端的上表面开设有拇指按压槽(3)，所述弧形手持握把(2)的下表面固定安装有弧形防滑垫(4)，所述弧形防滑垫(4)的表面均匀开设有四个指部按压槽(5)，所述弧形取果基体(1)靠近弧形手持握把(2)一端的上半部分的表面开设有穿线孔，且穿线孔沿着水平方向贯穿弧形取果基体(1)，所述穿线孔的内部活动连接有外覆绳(6)，所述外覆绳(6)靠近弧形取果基体(1)的一端固定安装有端部限位堵头(7)，所述外覆绳(6)靠近端部限位堵头(7)一端的表面均匀开设有若干个环形限位卡槽(8)，所述穿线孔的正下方开设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位机构，所述弧形取果基体(1)底端的表面固定连接有弧形翘板(12)，所述弧形取果基体(1)底端的两侧面分别通过转轴活动安装有弧形连接臂(13)，所述弧形连接臂(13)远离弧形取果基体(1)的一端通过转轴活动安装有套筒(14)，所述套筒(14)的表面均匀开设有三个槽口，所述槽口的内侧面设有夹持机构，所述套筒(14)的右端固定安装有弧形托盘(18)，所述外覆绳(6)远离端部限位堵头(7)的一端固定安装有弧形连接件(20)，所述弧形连接件(20)远离外覆绳(6)的一端通过转轴活动安装有弧形按压板(21)，所述弧形按压板(21)的内侧面固定安装有两个卡钩(22)，且两个卡钩(22)远离弧形按压板(21)的一端相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种基于榴莲的果皮外覆取果装置，其特征在于：所述限位机构包括按压压板(9)，所述限位槽的内侧面通过转轴与按压压板(9)活动连接，所述按压压板(9)与限位槽内底面之间设有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的底端与限位槽内底面固定连接，所述复位弹簧(10)的顶端与按压压板(9)的下表面固定连接，所述按压压板(9)靠近外覆绳(6)一端的顶部固定连接有限位卡件(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于榴莲的果皮外覆取果装置，其特征在于：所述弧形翘板(12)的外表面成弧形，且弧形翘板(12)远离弧形取果基体(1)一端方向距离弧形取果基体(1)的距离逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种基于榴莲的果皮外覆取果装置，其特征在于：所述夹持机构包括紧固夹持件(15)，所述槽口的内侧面通过转轴与紧固夹持件(15)活动连接，所述紧固夹持件(15)与槽口之间安装有扭力弹簧(16)，所述扭力弹簧(16)的一端与紧固夹持件(15)活动连接，所述扭力弹簧(16)的另一端与槽口内壁固定连接，所述紧固夹持件(15)的外表面均匀开设有若干个防滑齿槽(17)，所述紧固夹持件(15)靠近扭力弹簧(16)一端与紧固夹持件(15)远离扭力弹簧(16)一端之间的紧固夹持件(15)的外表面与扭力弹簧(16)之间的距离逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种基于榴莲的果皮外覆取果装置，其特征在于：所述弧形托盘(18)的内表面均匀开设有三组防滑槽口(19)，且三组防滑槽口(19)的孔半径由内向外依次递增。

6.根据权利要求2所述的一种基于榴莲的果皮外覆取果装置，其特征在于：所述环形限位卡槽(8)的纵截面呈三角形，所述环形限位卡槽(8)与限位卡件(11)结构尺寸及位置完全对应匹配。