1.一种榴莲采摘后外表面清洁装置,其特征在于,包括有支撑座(1)、顶板(2)、导向轨(3)、第一转轴(4)、链轮(5)、链条(6)、榴莲夹持装置(7)、榴莲高压风擦拭装置(8)、撑开装置(9)、导向框(10)和伺服电机(11),所述顶板(2)固定安装于若干支撑座(1)的一端,所述导向轨(3)固定安装于顶板(2)的一侧面,所述顶板(2)上通过轴承安装有两第一转轴(4),两所述第一转轴(4)的一端都安装有链轮(5),两所述链轮(5)之间连接有链条(6),所述导向轨(3)和链条(6)设置有若干榴莲夹持装置(7),所述榴莲高压风擦拭装置(8)安装于顶板(2)上且与榴莲夹持装置(7)连接,所述撑开装置(9)安装于顶板(2)上,所述导向框(10)固定安装于顶板(2)上且与榴莲高压风擦拭装置(8)接近,所述伺服电机(11)固定安装于顶板(2)的一侧面且伺服电机(11)的输出轴与其中一第一转轴(4)固定连接;
所述榴莲夹持装置(7)包括滑动板(701)、连接架(702)、支撑柱(703)、安装板(704)、旋转轴(705)、支撑架(706)、转动架(707)、锥杆(708)和复位弹簧(709),所述导向轨(3)上等距离滑动式安装有若干滑动板(701),所述链轮(5)上等距离固定安装有若干连接架(702)且连接架(702)与滑动板(701)固定连接,所述支撑柱(703)固定安装于滑动板(701)的一侧面,所述安装板(704)固定安装于支撑柱(703)的一端,所述旋转轴(705)通过轴承安装在安装板(704)上,所述支撑架(706)固定安装于旋转轴(705)的一端,所述支撑架(706)上转动式安装有两转动架(707)且两转动架(707)的中部位置转动式连接,两所述转动架(707)的一端固定安装有锥杆(708),两所述转动架(707)的另一端之间连接有复位弹簧(709)。
2.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘后外表面清洁装置,其特征在于,所述榴莲高压风擦拭装置(8)包括L型架(801)、导轨(802)、排风刷板(803)、输气管(804)、拉杆(805)、第二转轴(806)、锥齿轮(807)、第一摆动杆(808)、第二摆动杆(809)、支撑杆(8010)、齿条(8011)和驱动齿轮(8012),所述顶板(2)的一侧面固定安装有两L型架(801),两所述L型架(801)上固定安装有两水平设置的导轨(802),所述排风刷板(803)滑动式安装于两导轨(802)上,所述排风刷板(803)的一端连接有输气管(804)且输气管(804)为软管,所述拉杆(805)固定安装于排风刷板(803)的一侧面,所述第二转轴(806)通过轴承安装在支撑座(1)上,其中一所述锥齿轮(807)安装在第二转轴(806)的一端,另一锥齿轮(807)安装于其中一第一转轴(4)的一端,两所述锥齿轮(807)相互啮合,所述第一摆动杆(808)安装于第二转轴(806)的另一端,所述第二摆动杆(809)转动式安装于拉杆(805)的一端且第二摆动杆(809)与第一摆动杆(808)转动式连接,其中一所述导轨(802)的一侧面固定安装有两平行设置的支撑杆(8010),两所述支撑杆(8010)上都固定安装有齿条(8011),所述旋转轴(705)的另一端安装有驱动齿轮(8012)且驱动齿轮(8012)能与齿条(8011)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种榴莲采摘后外表面清洁装置,其特征在于,还包括有撑开装置(9),所述撑开装置(9)包括竖杆(901)、连接杆(902)和三角板(903),所述竖杆(901)固定安装于顶板(2)上且与导向框(10)接近,所述竖杆(901)上端的一侧面固定安装有两平行设置的连接杆(902),两所述连接杆(902)的一端都转动式安装有三角板(903)且三角板(903)能与两转动架(707)的上端接触。
4.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘后外表面清洁装置,其特征在于,还包括有缓冲垫(12),所述导向框(10)内设置有缓冲垫(12)。