1.一种圆盘切割机，其特征在于，包括机架、轨道、圆锯片、用于控制圆锯片旋转的旋转控制组件、用于控制圆锯片升降的升降装置、和用于控制圆锯片沿轨道方向前后给进的给进装置；所述机架安装在所述轨道上并可沿所述轨道长度方向运动，所述升降装置固定安装在所述机架上，所述旋转控制组件安装在所述升降装置输出端并可在所述机架上升降运动；所述圆锯片中心固定安装在所述旋转控制组件输出端；所述机架上还安装有用于控制所述圆锯片升降、前后给进及旋转的控制器；

所述旋转控制组件包括控制箱体、变速电机和锯片旋转轴，所述变速电机固定安装在所述控制箱体上，所述锯片旋转轴安装在所述控制箱体侧壁上，所述变速电机输出端控制所述锯片旋转轴旋转；所述变速电机通过锯片旋转轴控制所述锯片旋转，所述锯片旋转轴上安装有用于监测所述锯片阻力的阻力传感器和用于监测所述旋转轴振动的振动传感器，所述阻力传感器输出端、所述振动传感器输出端与所述控制器输入端相连；

所述控制箱体底部安装有用于对两个锯片旋转轴进行限位的旋转轴限位组件，所述旋转轴限位组件包括旋转轴限位筒和旋转轴限位气缸，旋转轴限位气缸固定安装在控制箱体底部，旋转轴限位筒安装在旋转轴限位气缸活动端、且套设在其中一个锯片旋转轴外圆周上，旋转轴限位气缸输入端与控制器输出端相连；旋转轴限位筒一端安装有连接环组件，连接环组件包括连接环本体、和安装在连接环本体下方的连接环连接部，连接环连接部固定安装在旋转轴限位气缸活动端，连接环本体安装在旋转轴限位筒端部，连接环本体与旋转轴限位筒同轴、并可于旋转轴限位筒和锯片旋转轴之间沿其中心轴旋转；旋转轴限位筒外圆周上与连接环本体对应位置处形成有环形凹槽，连接环本体套设在环形凹槽上；两个锯片旋转轴远离对应圆锯片一端均形成有用于对锯片旋转轴旋转方向进行限位的旋转限位块，旋转轴限位筒内部形成有供旋转限位块左右移动的移动限位槽、和供旋转限位块旋转运动的环形限位槽；移动限位槽为与锯片旋转轴轴线平行的长形槽，环形限位槽所在平面与移动限位槽垂直；两个锯片旋转轴上均设置有两组以上旋转限位块，两个锯片旋转轴处于第一限位连接位时，旋转限位块均位于环形限位槽内；两个锯片旋转轴处于第二限位连接位时，旋转限位块均处于移动限位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘切割机，其特征在于，所述机架包括沿所述轨道前后方向设置的两个立柱，所述升降装置固定安装在所述立柱上。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘切割机，其特征在于，所述立柱上沿竖直方向安装有升降滑轨，所述升降装置输出端安装有滑板，所述滑板位于所述升降滑轨上并可沿所述滑轨长度方向滑动，所述旋转控制组件安装在所述滑板上。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘切割机，其特征在于，所述滑板远离所述立柱一侧上设有水平滑轨，所述旋转控制组件与所述水平滑轨对应位置处固定安装有水平滑块，所述水平滑块套设在所述水平滑轨内部。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘切割机，其特征在于，所述控制箱体上安装有水平气缸，所述水平气缸伸缩方向与所述水平滑轨长度方向平行，所述旋转控制组件固定安装在所述水平气缸输出端。

6.根据权利要求1‑5中任意一项所述圆盘切割机的控制方法，其特征在于，包括如下控制步骤：

步骤一，启动切割机，控制水平气缸将圆锯片调节到指定的横向位置，进入向下给进模式，开始切割，直至切割至指定深度；

步骤二，进入向前给进模式，继续切割，直到切割至指定距离；

步骤三，保持锯片继续旋转，升起切割机锯片完成一次切割作业。

7.根据权利要求6所述圆盘切割机的控制方法，其特征在于，所述向下给进模式中，向下给进速度v1满足如下关系：

其中f01表示向下给进标准摩擦阻力，v01表示向下给进设定速度，k11表示第一摩擦阀值系数，k12为第二摩擦阀值系数，第一摩擦阀值系数k11满足：0.05

8.根据权利要求6所述圆盘切割机的控制方法，其特征在于，步骤一和步骤二中，监控锯片旋转轴的振动情况，当振动幅度大于设定值时，降低锯片旋转角速度，直至振动幅度小于或等于设定范围为止。