1.结合数据手套和VR技术的手功能康复系统，其特征在于，包括上位机、控制模块、VR眼镜（1）、手套本体（2）、评估模块；

所述上位机根据用户信息生成训练方案，并发送至控制模块；

所述上位机根据手部训练程度评估结果更新训练方案，并发送至控制模块；

所述控制模块根据训练方案控制VR眼镜（1）显示虚拟场景；

用户佩戴VR眼镜（1）和手套本体（2），在虚拟场景中完成训练手势；

所述手套本体（2）上贴置有九轴惯性传感器和手指弯曲传感器；

所述九轴惯性传感器监测手部位移、手腕旋转角度、手部停留时间，并发送至评估模块；

所述弯曲传感器监测不同手指的弯曲程度，并发送至评估模块；

所述评估模块存储有训练评估模型；

所述评估模块将一次训练过程中所有手部位移、手腕旋转角度、手部停留时间、不同手指的弯曲程度输入到训练评估模型中，对用户的手部训练程度进行评估，并将手部训练程度评估结果发送至上位机；

所述上位机存储m种训练方案；上位机根据用户信息或手部训练程度评估结果选择一种训练方案，并发送至控制模块；m种训练方案对手部力量要求不同；训练方案序号与手部力量要求程度成正比；

所述评估模块对用户的手部训练程度进行评估的步骤包括：

1）所述评估模块根据手部位移、手腕旋转角度、手部停留时间、不同手指的弯曲程度识别出用户当前手势，并与存储在评估模块中的标准手势数据库进行匹配，判断用户当前手势的准确率；所述评估模块存储有n个手部训练程度评估等级，每个手部训练程度评估等级与一个手势平均准确率区间相匹配；

2）在完成一个训练方案所有训练任务后，评估模块计算所有手势的平均准确率；

3）评估模块对平均准确率和手部训练程度评估等级进行匹配，以匹配成功的手部训练程度评估等级作为手部训练程度评估结果；

记当前训练方案为训练方案t，当手部训练程度评估等级＜h时，上位机在序号属于[1，t‑1]的训练方案中选择训练方案；当手部训练程度评估等级∈[h，g]时，上位机维持当前训练方案，当手部训练程度评估等级> g时，上位机在序号属于[t+1，m]的训练方案中选择训练方案。

2.根据权利要求1所述的结合数据手套和VR技术的手功能康复系统，其特征在于：所述手套本体（2）包括手掌部和手指部；九轴惯性传感器贴置在手掌部；若干弯曲传感器贴置在手指部。

3.根据权利要求2所述的结合数据手套和VR技术的手功能康复系统，其特征在于：所述九轴惯性传感器和弯曲传感器可拆卸。

4.根据权利要求1所述的结合数据手套和VR技术的手功能康复系统，其特征在于：还包括通信模块；九轴惯性传感器、手指弯曲传感器、评估模块和控制模型通过通信模块进行数据交互。

5.根据权利要求1所述的结合数据手套和VR技术的手功能康复系统，其特征在于：所述上位机根据用户信息生成训练方案的过程为：所述上位机接收控制模块发送的用户信息，并与存储在上位机的用户信息数据库进行匹配，若用户信息与用户信息数据库相匹配，则根据上次训练进度生成训练方案，若不匹配，则根据用户信息生成训练方案，并将用户信息存储在用户信息数据库中；所述用户信息数据库中存储若干用户训练信息集；每个用户训练信息集包括用户信息、上次训练进度、手部训练程度评估结果。

6.根据权利要求1所述的结合数据手套和VR技术的手功能康复系统，其特征在于：所述用户信息包括用户姓名、年龄、性别、病历。