1.一种轨迹异常点检测方法，包括：获得包括多个位置点的推算轨迹；

在所述多个位置点中选取多个锚点；

为各所述锚点设置多元组；

对各所述多元组进行异常检测；

根据异常检测的结果，确定异常点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多元组为四元组，其中针对各锚点，所述四元组为该锚点(B)、所述推算轨迹中在该锚点前距该锚点不小于预定距离(d)的第一点(A)、所述推算轨迹中在该锚点后距该锚点不小于该预定距离(d)的第二点(C)、以及所述推算轨迹中在所述第二点(C)之后距所述第二点不小于该预定距离(d)的第三点(D)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对各锚点，通过改变所述预定距离(d)而获得多个所述四元组。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述四元组中的四个点形成的三个角度 来进行异常检测，其中

分别表示AB和BC之间的夹角、BC和CD之间的夹角、AB和BD之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推算轨迹中各位置点的坐标为WGS84坐标，其中所述方法还包括坐标转换步骤：针对各锚点，以该锚点为坐标原点，将该锚点以及其前后的点都转到局部站心坐标系。

6.一种轨迹异常点检测装置，包括：推算轨迹获取单元，其获得包括多个位置点的推算轨迹；

锚点选取单元，其在所述多个位置点中选取多个锚点；

多元组设置单元，其为各所述锚点设置多元组；

异常检测单元，其对所述多元组进行异常检测；

异常点确定单元，其根据异常检测的结果，确定异常点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多元组为四元组，其中针对各锚点，所述四元组为该锚点(B)、所述推算轨迹中在该锚点前距该锚点不小于预定距离(d)的第一点(A)、所述推算轨迹中在该锚点后距该锚点不小于该预定距离(d)的第二点(C)、以及所述推算轨迹中在所述第二点(C)之后距所述第二点不小于该预定距离的第三点(D)。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的轨迹异常点检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储设备控制程序，当所述设备控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的轨迹异常点检测方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的轨迹异常点检测方法。