1.一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，其特征在于包括测试系统安放平台(5)及置于测试系统安放平台(5)上的测试系统底座(2‑7)和高帧数摄像机(4‑

1)，其中测试系统底座(2‑7)上安装方形的有机玻璃罩(3‑4)和可以进出有机玻璃罩(3‑4)的碳纤维弹簧(1‑1)，所述的有机玻璃罩(3‑4)侧面粘贴有碳纤维弹簧垂直定位标尺(3‑5)、位置与挠度信息参考标尺(3‑6)、高帧数摄像机垂直定位标尺(3‑7)，有机玻璃罩(3‑4)上表面设有飞行昆虫投放方孔(3‑2)，飞行昆虫投放方孔(3‑2)处设置飞行昆虫投放方孔挡板(3‑8)，有机玻璃罩(3‑4)的两个相邻侧面分别设有碳纤维弹簧安放方孔(3‑1)和高帧数摄像机镜头移动通道(3‑3)，其中碳纤维弹簧安放方孔(3‑1)为碳纤维弹簧(1‑1)进出于有机玻璃罩(3‑4)通道，高帧数摄像机镜头移动通道(3‑3)为高帧数摄像机(4‑1)的移动通道，高帧数摄像机(4‑1)可通过高帧数摄像机镜头移动通道(3‑3)进入有机玻璃罩(3‑4)并采集测试图像；

所述碳纤维弹簧(1‑1)穿过碳纤维弹簧安放方孔(3‑1)，进入有机玻璃罩(3‑4)内，使有机玻璃罩(3‑4)内的碳纤维弹簧(1‑1)的有效工作长度为50.0毫米。

2.根据权利要求1所述的一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，其特征在于所述的碳纤维弹簧(1‑1)由移动控制组件驱动，其中移动控制组件包括扇形底座(1‑2)、扇形底座固定螺钉(1‑3)、半圆形橡胶垫(1‑4)、半圆形压板(1‑5)、夹紧螺栓(1‑

6)、步进电机(1‑7)、步进电机固定支架(1‑8)、扇形底座固定滑块(1‑9)、轴承固定支架(1‑

10)、滚动轴承(1‑11)、滚珠丝杠(1‑12)、滑块(1‑13)、导轨(1‑14)、底座(1‑15)、底座固定螺钉(1‑16)、步进电机固定凸板(1‑17)，所述的碳纤维弹簧(1‑1)通过夹紧螺栓(1‑6)固定在扇形底座(1‑2)与半圆形压板(1‑5)之间，在半圆形压板(1‑5)的下部设置半圆形橡胶垫(1‑

4)，扇形底座(1‑2)通过扇形底座固定螺钉(1‑3)固定安装在扇形底座固定滑块(1‑9)上；步进电机(1‑7)通过螺钉固定安装在步进电机固定支架(1‑8)上，轴承固定支架(1‑10)与滚动轴承(1‑11)配合，通过螺钉将轴承固定支架(1‑10)与底座(1‑15)固定安装；步进电机固定支架(1‑8)固定安装在底座(1‑15)上，扇形底座固定滑块(1‑9)与滚珠丝杠(1‑12)配合，滚珠丝杠(1‑12)与步进电机固定支架(1‑8)、轴承固定支架(1‑10)之间固定安装；滑块(1‑13)与导轨(1‑14)配合安装，采用螺钉将导轨(1‑14)固定安装在底座(1‑15)上，底座(1‑15)通过底座固定螺钉(1‑16)固定安装在步进电机固定凸板(1‑17)上；碳纤维弹簧(1‑1)通过步进电机(1‑7)驱动滚珠丝杠(1‑12)、滑块(1‑13)、导轨(1‑14)部件，被推入或者移出有机玻璃罩(3‑4)。

3.根据权利要求1所述的一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，其特征在于所述测试系统底座(2‑7)上设置照明组件，其中照明组件由LED照明光源(2‑1)和LED照明光源固定斜台(2‑2)组成，LED照明光源(2‑1)和LED照明光源固定斜台(2‑2)之间采用双面胶粘接的方式进行固定，并放置于有机玻璃罩(3‑4)内部。

4.根据权利要求1或3中任意一项所述的一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，其特征在于所述的测试系统底座(2‑7)上设置有调平地脚螺纹孔(2‑3)、有机玻璃罩安装卡槽(2‑5)，其中调平地脚螺纹孔(2‑3)设置于测试系统底座(2‑7)下表面4个角，分别与调平地脚螺栓(2‑6)连接，有机玻璃罩安装卡槽(2‑5)用于有机玻璃罩(3‑4)在测试系统底座(2‑7)上的安放。

5.根据权利要求1所述的一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，其特征在于所述碳纤维弹簧垂直定位标尺(3‑5)、位置与挠度信息参考标尺(3‑6)、高帧数摄像机垂直定位标尺(3‑7)分别处于有机玻璃罩(3‑4)的侧面、背面和正面，碳纤维弹簧垂直定位标尺(3‑5)和高帧数摄像机垂直定位标尺(3‑7)校准碳纤维弹簧(1‑1)和高帧数摄像机(4‑1)镜头的中心在垂直方向上的距离，使之能够保持在同水平线上；有机玻璃罩(3‑4)的背面放置位置与挠度信息参考标尺(3‑6)，由2把标尺组合而成并成90°垂直，用于精确获取碳纤维弹簧(1‑1)在飞行昆虫接触反力测试过程中的位置数据和挠度数据，即水平方向的标尺用于获取位置数据，垂直方向上的标尺用于获取挠度数据。

6.根据权利要求1所述的一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，其特征在于所述高帧数摄像机(4‑1)通过固定组件与测试系统安放平台(5)连接，其中固定组件包括机架(4‑2)、万向旋转元件(4‑3)、高帧数摄像机连接件固定螺栓(4‑4)、万向旋转元件夹紧旋钮(4‑5)、垂直固定螺栓(4‑6)、水平固定螺栓(4‑7)、高帧数摄像机连接件(4‑

8)，其中高帧数摄像机连接件(4‑8)设置高帧数摄像机固定螺纹孔(4‑8‑1)与高帧数摄像机连接件固定螺纹孔(4‑8‑2)；高帧数摄像机(4‑1)通过高帧数摄像机固定螺纹孔(4‑8‑1)及螺钉与高帧数摄像机连接件(4‑8)固定，机架(4‑2)与万向旋转元件(4‑3)之间夹紧固定；万向旋转元件(4‑3)通过万向旋转元件夹紧旋钮(4‑5)锁止；高帧数摄像机连接件固定螺栓(4‑4)与高帧数摄像机连接件固定螺纹孔(4‑8‑2)配合；机架(4‑2)通过垂直固定螺栓(4‑

6)、水平固定螺栓(4‑7)与测试系统安放平台(5)连接。