1.一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统，其特征在于包括测试平台组件

（1）、高速视频成像系统组件（2）、电机组件（3）、底座组件（4）、右立板（5）、左立板（6）、侧部安全罩（7）、顶部安全罩（8）、步进电机控制模块（9）、图像分析处理模块（10）、高精度称重模块（11）、转速信息分析模块（12）、电机转速控制模块（13）和离心力实时计算与显示模块（14），其中测试平台组件（1）正下方设置为其提供动力的电机组件（3），测试平台组件（1）正上方设置可上下滑动的高速视频成像系统组件（2），右立板（5）和左立板（6）分别设置于电机组件（3）左右两侧，并支撑测试平台组件（1）；所述测试平台组件（1）、高速视频成像系统组件（2）和电机组件（3）通过弧形的侧部安全罩（7）和圆形的顶部安全罩（8）包围，底座组件（4）作为基座，固定侧部安全罩（7）、右立板（5）、左立板（6）、高速视频成像系统组件（2）和电机组件（3）；步进电机控制模块（9）连接高速视频成像系统组件（2）中的步进电机，控制高速视频成像系统组件（2）中的高速摄像头上下移动；图像分析处理模块（10）与图像分析处理模块（10）中的高速摄像头连接，处理高速摄像头拍摄的昆虫在测试材料表面运动轨迹图像；高精度称重模块（11）为独立模块，获取测试昆虫的质量信息；转速信息分析模块（12）与测试平台组件（1）连接，采集测试平台组件（1）的转速信息；电机转速控制模块（13）与电机组件（3）连接，控制电机组件（3）中电机转速；离心力实时计算与显示模块（14）分别与图像分析处理模块（10）、高精度称重模块（11）、转速信息分析模块（12）和电机转速控制模块（13）连接，把采集的信息进行处理和展示；所述高速视频成像系统组件（2）包括高速CCD摄像头（2‑1）以及支撑高速CCD摄像头（2‑1）的摄像头支架（2‑2），摄像头支架（2‑2）底部设置LED灯光源（2‑8），摄像头支架（2‑2）的两端分别设置在两个竖向布置的滚珠丝杠滑块组件（2‑4）上，在滚珠丝杠滑块组件（2‑4）上端均设有步进电机（2‑6），滚珠丝杠滑块组件（2‑4）下端通过滚珠丝杠丝杆（2‑9）与滚珠丝杠底部固定组件（2‑5）连接，滚珠丝杠滑块组件（2‑

4）和滚珠丝杠底部固定组件（2‑5）两端均通过前支杆（2‑10）和后支杆（2‑11）支撑，前支杆（2‑10）和后支杆（2‑11）底端固定于底座组件（4）上；所述电机组件（3）包括电机（3‑1），电机（3‑1）的输出轴向上，并与联轴器（3‑5）配合，电机（3‑1）通过电机支架（3‑2）与右立板（5）和左立板（6）内侧设置的定位槽固定配合，在电机（3‑1）的侧面设置转速控制接口（3‑6）和电机电源接口（3‑7）。

2.根据权利要求1所述的一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统，其特征在于所述测试平台组件（1）包括圆形的测试平台（1‑1），在测试平台（1‑1）表面周边均布圆孔（1‑13），在测试平台（1‑1）一侧设置有转速测试传感器（1‑10），转速测试传感器（1‑10）的采集端与圆孔（1‑13）对应，转速测试传感器（1‑10）的支座通过左固定立柱（1‑11）和右固定立柱（1‑12）支撑于底座组件（4）上，并且转速测试传感器（1‑10）可沿左固定立柱（1‑11）和右固定立柱（1‑12）上下滑动，转速测试传感器（1‑10）的传感器接线端（1‑10‑1）与转速信息分析模块（12）连接；测试平台（1‑1）上表面沿径向设有标尺（1‑14）；在测试平台（1‑1）的正下方设有支架（1‑2），支架（1‑2）下方设有上支撑板（1‑4）和下支撑板（1‑7），上支撑板（1‑4）和下支撑板（1‑7）中心分别设有上轴承（1‑5）和下轴承（1‑8），其中支架（1‑2）穿过上轴承（1‑

5）和下轴承（1‑8），并与下方的电机组件（3）连接；上支撑板（1‑4）和下支撑板（1‑7）的侧边设于右立板（5）和左立板（6）的卡槽内，并通过螺栓固定，右立板（5）和左立板（6）支撑于底座组件（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统，其特征在于所述滚珠丝杠滑块组件（2‑4）包括外嵌块(2‑4‑4）和内嵌块（2‑4‑2），外嵌块(2‑4‑4）包围内嵌块（2‑4‑2），在内嵌块（2‑4‑2）的中心嵌套有轴承(2‑4‑1），轴承(2‑4‑1）与滚珠丝杠丝杆（2‑9）的顶部固定连接，外嵌块（2‑4‑4）两端设置有支杆固定孔（2‑4‑5），两个支杆固定孔（2‑4‑5）分别与前支杆（2‑10）和后支杆（2‑11）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统，其特征在于滚珠丝杠底部固定组件（2‑5）包括固定组件内嵌块（2‑5‑2）和固定组件外嵌块（2‑5‑5），固定组件外嵌块（2‑5‑5）包围固定组件内嵌块（2‑5‑2），在固定组件内嵌块（2‑5‑2）中心设有丝杠固定孔（2‑5‑1），丝杠固定孔（2‑5‑1）与滚珠丝杠丝杆（2‑9）下端固定，固定组件外嵌块（2‑5‑5）两端表面设有支杆定位孔（2‑5‑4），两个支杆定位孔（2‑5‑4）分别与前支杆（2‑

10）和后支杆（2‑11）定位固定。

5.根据权利要求1所述的一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统，其特征在于所述底座组件（4）包括阶梯型的圆盘，在圆盘的台阶处设有固定侧部安全罩（7）的螺孔，在圆盘的中心部位设有电机沉降槽（4‑4），电机沉降槽（4‑4）与电机组件（3）对正，并把电机组件（3）中电机置于电机沉降槽（4‑4）内，在圆盘的下表面均匀分布有调平螺母（4‑3），圆盘通过两个L型构件（4‑1）分别于左立板（6）和右立板（5）固定连接，两个L型构件（4‑1）相对分布于电机沉降槽（4‑4）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统，其特征在于所述侧部安全罩（7）为260°的弧形板，该弧形板的上部设有步进电机引线孔（7‑5）和高速CCD摄像头引线孔（7‑4），在弧形板的中部设有转速测试传感器引线孔（7‑3），在弧形板的下部设有电机引线孔（7‑2）；所述顶部安全罩（8）上设有步进电机固定螺孔（8‑1）、滚珠丝杠支杆上部固定孔（8‑2）和固定立柱顶部固定孔（8‑3）。