1.一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，其特征在于，包括装有自主

循迹补油系统（3）的无人机机构（1）和地栽补油桩（2），所述地栽补油桩（2）通过网络接入到自主循迹补油系统（3）中，地栽补油桩（2）固定在地面上并为无人机机构（1）提供充油服务，所述无人机机构（1）由驱动组件（11）和活动式油箱组件（12）组成，活动式油箱组件（12）设置在驱动组件（11）的内部，所述活动式油箱组件（12）包括进油管道接口（121）、侧槽（122）、油箱壳（123）、顶槽（124）、压片（125）、出油管道（126）、连接弹簧（127）、前内网（128）、电动推杆（129）、内料箱（1210）、内管（1211）、进料口（1212）、滑片（1213）、出料口（1214）、上刮片（1215）、下刮片（1216）、伸缩杆（1217）、支梁（1218）和压力球（1219），进油管道接口（121）固定在油箱壳（123）的前侧外壁上并与油箱壳（123）相连通，进油管道接口（121）上开设有两组侧槽（122），油箱壳（123）的顶面开设有顶槽（124），顶槽（124）的槽底面通过弹簧与压片（125）的底面相连接，压片（125）的顶面设置为前高后低的斜面，压片（125）的前端底面固定安装有电动推杆（129），电动推杆（129）的输出端伸入到油箱壳（123）的内部与内料箱（1210）的顶部固定连接，内料箱（1210）设置为一种采用橡胶材料制成的空心箱体构件，内料箱（1210）内部装载絮凝类添加剂，内料箱（1210）的底部与内管（1211）的一端连通，与内料箱（1210）相接的内管（1211）端口处开设有进料口（1212），进料口（1212）的外沿与固定在内料箱（1210）内壁上的滑片（1213）贴合，内管（1211）的另一端固定在上刮片（1215）上且内管（1211）与开设在上刮片（1215）内部的出料口（1214）连通，上刮片（1215）与下刮片（1216）均与前内网（128）的内壁贴合，前内网（128）为固定在进油管道接口（121）与油箱壳（123）连接处的滤网结构，下刮片（1216）活动安装在伸缩杆（1217）的一端，伸缩杆（1217）的中部通过压簧和轴与支梁（1218）的顶部相接，支梁（1218）固定在油箱壳（123）的底面上，伸缩杆（1217）上固定安装有压力球（1219），内料箱（1210）位于压力球（1219）的转动轨迹上，油箱壳（123）的后壁固定安装有出油管道（126），出油管道（126）两侧的油箱壳（123）后壁上对称设置有两组连接弹簧（127），连接弹簧（127）与驱动组件（11）相接；所述驱动组件（11）包括机壳（111）、机翼（112）、外机架（113）、柴油驱动设备（114）、输出轴（115）、主驱齿轮（116）、辅驱齿轮（117）、传动杆（118）、传动齿轮（119）、齿条（1110）、包板（1111）、内挡板（1112）、后槽（1113）、顶片（1114）、驱动油箱（1115）、进油内管（1116）、挡油板（1117）和浮球式液位计（1118），机翼（112）通过外机架（113）安装在机壳（111）上，机壳（111）的内部设置有用以驱动机翼（112）的柴油驱动设备（114），柴油驱动设备（114）接入到自主循迹补油系统（3）中，柴油驱动设备（114）的输出端与输出轴（115）相接，输出轴（115）上固定套装有主驱齿轮（116），主驱齿轮（116）与辅驱齿轮（117）啮合，辅驱齿轮（117）安装在机壳（111）的内部，辅驱齿轮（117）与传动杆（118）的顶部固定连接，辅驱齿轮（117）的底部固定套装有传动齿轮（119）传动齿轮（119）与齿条（1110）啮合，齿条（1110）在机壳（111）内部开设的槽体结构内滑动，齿条（1110）的一端与包板（1111）固定连接，包板（1111）的内侧通过连轴与内挡板（1112）固定连接，齿条（1110）的另一端与顶片（1114）固定连接，顶片（1114）设置在后槽（1113）内侧，后槽（1113）为开设在机壳（111）后侧壁上的槽体结构，机壳（111）的内部固定安装有驱动油箱（1115），驱动油箱（1115）的内部设置有浮球式液位计（1118），驱动油箱（1115）上安装有进油内管（1116），与驱动油箱（1115）连接处的进油内管（1116）内壁通过合页安装有挡油板（1117）。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，其特

征在于：所述油箱壳（123）与出油管道（126）连接处的油箱壳（123）内壁上固定有限位盘（1231），限位盘（1231）的内部开设有通槽（1232），通槽（1232）的槽底面与波纹板（1233）的底部固定连接，波纹板（1233）的顶部与后内网（1234）的底部固定连接，后内网（1234）通过连杆（1235）与压片（125）的底面相接。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，其特

征在于：所述包板（1111）设置有两组，两组包板（1111）对向相接，内挡板（1112）的厚度尺寸与侧槽（122）的宽度尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，其特

征在于：所述驱动油箱（1115）的前侧外壁与连接弹簧（127）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，其特

征在于：所述自主循迹补油系统（3）由用以自主循迹的无人机自主循迹定位子系统（31）、补油桩定位子系统（32）、设备控制子系统（33）、通讯子系统（34）和数据处理系统（35）组成，无人机自主循迹定位子系统（31）采用基于网络RTK的无人机自主循迹定位系统，每个地栽补油桩（2）上均安装有定位设备，定位设备通过GPS和北斗双定位方式接入到补油桩定位子系统（32）中，无人机自主循迹定位子系统（31）和补油桩定位子系统（32）通过通讯子系统（34）与设备控制子系统（33）相接，设备控制子系统（33）用以控制无人机机构（1）内置电子设备，数据处理系统（35）用以对补油数据进行获取和更新。

6.根据权利要求5所述的一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机，其特

征在于：所述数据处理系统（35）包括用以设定阈值柴油液位的液位数据输入模块（351）、用以获取无人机与地栽补油桩（2）距离数据的数据获取模块（352）、用以对距离数据进行对比的数据对比模块（353）和用以对行驶距离进行估算的油耗行程估算模块（354）。