1.一种全自动注塑管接头浇口流道修剪机,其特征在于,包括安装台、移动机构、剪切台、承重板、卸料板和驱动机构;所述安装台为框架式结构;所述移动机构设置在所述安装台上,所述移动机构包括水平移动杆组件、定位板、第一移动导轨、第二移动导轨、竖直移动杆组件;所述水平移动杆组件用于驱动所述定位板沿上下方向进行移动,所述竖直移动杆组件用于驱动所述卸料板进行旋转;所述剪切台设置在所述安装台上部,所述剪切台可以沿竖直方向上下移动;所述承重板的中间设有一个方孔,所述承重板水平固定在所述安装台上;所述卸料板的数目为2个并且分别通过合页与所述承重板相连接;所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸,所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸和所述第三驱动气缸固定安装在所述安装台上,所述第一驱动气缸的推杆末端与所述水平移动杆组件相连接,所述第二驱动气缸的推杆末端与所述竖直移动杆组件相连接,所述第三驱动气缸的推杆末端与所述剪切台相连接;当所述第一驱动气缸驱动所述水平移动杆组件运动时,可以带动所述定位板上下移动;当所述第二驱动气缸驱动所述竖直移动杆组件运动时,可以带动所述卸料板进行旋转;当所述第三驱动气缸驱动所述剪切台上下移动时,可以将用于连接多套塑管的连接废料进行切除;
所述水平移动杆组件包括第一连杆单元、底板,所述底板固定在所述安装台上;在所述第一移动导轨上和所述第二移动导轨上沿水平方向设有滑槽和安装孔,所述第一移动导轨安装在所述第一驱动气缸的右端,所述第二移动导轨安装在所述定位板的下端;所述第一连杆单元与所述第一移动导轨和所述第二移动导轨相连接;所述第一驱动气缸安装在所述底板上并位于所述第一连杆单元的左端,用于驱动所述第一连杆单元沿所述滑槽进行水平移动,进而带动所述定位板上下移动;
所述第一移动导轨的数目为2个,分别置于所述底板的两侧并与其固定连接;所述第二移动导轨的数目为2个,分别置于所述定位板的两侧并与其固定连接;所述第一连杆单元包括1个浮动接头、1个连接杆和2个支撑杆单元;每个所述支撑杆单元包括2个支撑杆,2个所述支撑杆的中部进行重叠铰接并使其可以绕该铰接中心相互旋转任意角度;2个所述支撑杆单元分别置于所述底板的两侧,每个所述支撑杆单元的第一端和第二端分别与2个所述第一移动导轨和2个所述第二移动导轨固定连接并可进行旋转运动,每个所述支撑杆单元的第三端与2个所述第二移动导轨相连接并可沿其上的所述滑槽进行水平移动;所述连接杆穿过2个所述第一移动导轨上的所述滑槽后与2个所述支撑杆单元的第四端固定连接;所述第一驱动气缸的推杆末端与所述浮动接头相连接,所述浮动接头与所述连接杆的中部相连接;所述第一驱动气缸驱动所述浮动接头和所述连接杆沿水平方向移动,并带动所述支撑杆单元以相同速度联动,则2个所述支撑杆单元的第三端和第四端沿2个所述第一移动导轨和2个所述第二移动导轨上的所述滑槽进行水平移动,同时所述支撑杆绕其中部铰接处进行旋转运动,由于与所述底板固定连接的2个所述第一移动导轨固定不动,与所述定位板固定连接的2个所述第二移动导轨则上下移动,进而将所述支撑杆的旋转运动转换为所述定位板的上下竖直运动;
所述竖直移动杆组件包括第二连杆单元,所述第二连杆单元上端与所述卸料板固定连接,所述第二驱动气缸固定安装在所述安装台上,所述第二驱动气缸的推杆末端与所述第二连杆单元下端铰接连接,所述第二驱动气缸用于驱动所述第二连杆单元运动,进而带动所述卸料板进行旋转;
所述第二连杆单元包括2个第一卸料杆、2个第二卸料杆和1个导杆,每个所述第一卸料杆的一端分别与2个所述卸料板固定连接,每个所述第一卸料杆的另一端分别与2个所述第二卸料杆的一端铰接连接,每个所述第二卸料杆的另一端共同与所述导杆的一端铰接连接,所述导杆的另一端与所述第二驱动气缸的推杆末端铰接连接;当所述第二驱动气缸驱动所述第二连杆单元运动时,带动2个所述卸料板向相反的方向进行旋转。
2.如权利要求1所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机,其特征在于,所述剪切台包括刀具安装盘、剪切刀具和2个滑动导杆;所述剪切刀具固定安装在所述刀具安装盘上,所述刀具安装盘与所述第三驱动气缸相连接;每个所述滑动导杆的一端与所述刀具安装盘固定连接,另一端穿过所述安装台并且可以上下滑动;所述刀具安装盘在所述第三驱动气缸的驱动下可沿2个所述滑动导杆进行滑动。
3.如权利要求2所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机,其特征在于,所述剪切台还包括第二法兰和垫片,所述滑动导杆的一端通过所述第二法兰与所述刀具安装盘固定连接;所述剪切刀具穿过所述垫片固定安装在所述刀具安装盘上,所述垫片用于调节所述剪切刀具的高度,方便对待切除的连接废料进行剪切,使所述剪切台的操作与调节更加灵活方便。
4.如权利要求3所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机,其特征在于,所述剪切刀具、所述定位板和所述卸料板均可拆卸,如遇到两塑管之间不同间距的产品时,可以通过添加所述垫片调整所述剪切刀具之间的距离,更换所述定位板和所述卸料板,用以适应不同间距的塑管废料的剪切。
5.如权利要求1所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机,其特征在于,还包括定位销,所述定位板通过所述定位销对待切除连接废料的塑管进行定位,所述定位销的工作定位部分设置为高圆台结构,所述定位销的底部通过螺纹与所述定位板固定连接,所述定位销通过高圆台与所述塑管内孔进行间隙配合定位。
6.如权利要求1所述的全自动注塑管接头浇口流道修剪机,其特征在于,还包括钢板和第一法兰,所述钢板固定安装在所述安装台的顶部,所述第三驱动气缸通过所述第一法兰固定安装在所述钢板上;所述安装台的材质为铝型材。