1.一种用于加工万向节的智能化数控车削系统,包括:
底座(1);
车削装置(2),车削装置(2)设置于底座(1)上,车削装置(2)用以对万向节进行车削工作;
万向节位移装置,万向节位移装置设置于车削装置(2)一侧;
其特征在于:
万向节位移装置包括上料装置(4)、下料装置(6)和用以带动万向节进行加工的传输装置(5);
上料装置(4)可升降的架设于车削装置(2)的一侧,上料装置(4)用以对万向节进行上料工作;
传输装置(5)水平设置于上料装置(4)的正下方,传输装置(5)用以夹取万向节朝向车削装置(2)方向传输;
下料装置(6)设置于传输装置(5)的一侧,下料装置(6)用以对车削完毕后的万向节进行下料工作;
所述传输装置(5)包括水平往复直线驱动器(18)、旋转组件(19)和设置于旋转组件(19)端部的锁紧组件(20);
水平往复直线驱动器(18)水平设置于底座(1)上,水平往复直线驱动器(18)沿着底座(1)的长边方向设置;
旋转组件(19)固定安装于水平往复直线驱动器(18)的输出端,旋转组件(19)的端部朝向切削装置设置;
锁紧组件(20)固定安装于旋转组件(19)的端部,锁紧组件(20)用以对传输至旋转组件(19)的万向节进行锁紧固定工作;
所述旋转组件(19)包括矩形架(21)、转轴(22)、轴承(23)、第一伺服电机(24)和接取头(25),所述矩形架(21)固定安装于水平往复直线驱动器(18)的输出端;
转轴(22)通过轴承(23)可转动的安装于矩形架(21)的一侧,转轴(22)的端部朝向切削装置设置;
第一伺服电机(24)设置于矩形架(21)的内部,第一伺服电机(24)的输出端与转轴(22)的端部固定连接;
接取头(25)固定安装于转轴(22)的另一端;
所述接取头(25)包括连接柱(26)、安装盘(27)、对接盘(28)、圆形通孔(29)和滑条(30),连接柱(26)一端与转轴(22)的端部固定连接,连接柱(26)的另一端呈中空设置;
安装盘(27)套设安装于连接柱(26)外;
对接盘(28)固定安装于连接柱(26)的另一端,对接盘(28)远离安装盘(27)设置,对接盘(28)的盘口直径与万向节的直径相同;
圆形通孔(29)径向开设于连接柱(26)的外壁并贯穿连接柱(26)设置,圆形通孔(29)开设于安装盘(27)与对接盘(28)之间;
滑条(30)固定安装于安装盘(27)的表面,滑条(30)与连接柱(26)的轴线方向呈垂直设置,滑条(30)设置于朝向对接盘(28)的一侧;
所述锁紧组件(20)包括滑块(31)、插接柱(32)、第三安装架(33)、连接杆(34)和第二电动推杆(35),滑块(31)滑动设置于滑条(30)上;
插接柱(32)固定安装于滑块(31)下端,所述插接柱(32)的直径与所述圆形通孔(29)的直径相同且与圆形通孔(29)呈同轴设置;
第三安装架(33)固定安装于安装盘(27)的顶端;
连接杆(34)固定安装于滑块(31)上,滑块(31)的杆部穿过第三安装架(33)设置并与第三安装架(33)滑动连接;
第二电动推杆(35)固定安装于第三安装架(33)的另一侧,第二电动推杆(35)的输出端与连接杆(34)的端部固定连接;
所述下料装置(6)包括有退料板(36)、导向杆(37)、环形架(38)、弹簧(39)、第三电动推杆(40)、三角架(41)、下料槽(42)、第四电动推杆(43)和储料箱(44),退料板(36)嵌入式的设置于对接盘(28)的内壁,退料板(36)与对接盘(28)的表面呈齐平设置;
导向杆(37)具有两个,导向杆(37)固定安装于退料板(36)的一侧,导向杆(37)的杆部穿过对接盘(28)设置并与对接盘(28)滑动连接;
环形架(38)固定安装于导向杆(37)的端部,环形架(38)远离退料板(36)设置于导向杆(37)的另一端;
弹簧(39)套设安装于导向杆(37)外,弹簧(39)的一端与环形架(38)抵接另一端与安装盘(27)抵接;
第三电动推杆(40)固定安装于矩形架(21)的内部,第三电动推杆(40)的输出端朝向环形架(38)设置;
三角架(41)固定安装于底座(1)上,三角架(41)设置于水平往复直线驱动器(18)的旁侧,三角架(41)的斜面上还开设有滑槽;
下料槽(42)通过下端固定安装的滑条(30)可滑动的设置于三角架(41)上;
第四电动推杆(43)固定安装于三角架(41)的斜面上,第四电动推杆(43)的输出轴与下料槽(42)的旁侧固定连接;
储料箱(44)设置于下料槽(42)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统,其特征在于,所述上料装置(4)包括有储料组件(8)和竖直往复直线驱动器(7);
竖直往复直线驱动器(7)呈竖直状态固定安装于底座(1)上,竖直往复驱动器设置于车削装置(2)的一侧;
储料组件(8)呈竖直状态固定安装于竖直往复直线驱动器(7)的输出端,储料组件(8)用以完成对万向节的储料及出料工作,所述储料组件(8)具有一个进料端和出料端,出料端的一侧还固定安装有用以将万向节推出储料组件(8)内部的推料组件(45)。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统,其特征在于,所述竖直往复直线驱动器(7)包括第一丝杆滑台(9)和第一安装架(10),第一丝杆滑台(9)呈竖直状态固定安装于底座(1)上;
第一安装架(10)固定安装于第一丝杆滑台(9)的输出端,第一安装架(10)用以固定安装储料组件(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统,其特征在于,所述储料组件(8)包括有储料槽(11)、限位条(13)和挡条(14),储料槽(11)呈竖直设置于第一丝杆滑台(9)的输出端,储料槽(11)为一个矩形长条状槽体,储料槽(11)内部还开设有用以容纳万向节的存储空腔,储料槽(11)的下端还开设有便于万向节端部裸露的缺口(12);
限位条(13)固定安装于存储空腔内部,限位条(13)与传动轴叉的开口吻合,限位条(13)用以使万向轴均呈同一状态滑动设置于储料槽(11)内;
挡条(14)固定安装于储料槽(11)的下端,挡料用以阻挡万向节从储料槽(11)内部滑落。
5.根据权利要求4所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统,其特征在于,所述推料组件(45)包括有第一电动推杆(15)、第二安装架(16)和推料杆(17),第一电动推杆(15)通过第二安装架(16)固定安装于储料槽(11)的一侧;
推料杆(17)可滑动设置于储料槽(11)底部,推料杆(17)的杆部穿过储料槽(11)的底部和限位条(13)设置,推料杆(17)的另一端与第一电动推杆(15)的输出端固定连接。