1.万向夹治具，包括固定板、转动设置于固定板的第一支撑件、设置于固定板并用于驱动第一支撑件相对固定板转动的第一驱动机构；其特征在于：还包括第二支撑件、夹具组件、第二驱动机构，夹具组件用于夹持外界的工件；夹具组件具有两个第一轴体，两个第一轴体分别转动设置于第一支撑件及第二支撑件，第二驱动机构用于驱动夹具组件转动，第一支撑件的转动轴线与夹具组件的转动轴线交叉设置，第二支撑件设有用于抵触固定板并转动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的万向夹治具，其特征在于：夹具组件包括本体及与本体连接的夹具件，夹具件用于夹持外界的工件，两个第一轴体分别设置于本体彼此远离的两侧，本体经由两个第一轴体分别转动设置于第一支撑件及第二支撑件。

3.根据权利要求2所述的万向夹治具，其特征在于：夹具件与本体转动设置，本体设有用于驱动夹具件转动的第三驱动机构，夹具件的转动轴线与本体的转动轴线交叉设置。

4.根据权利要求2所述的万向夹治具，其特征在于：夹具件与本体滑动设置，本体设有用于驱动夹具件相对本体移动的第四驱动机构。

5.根据权利要求2所述的万向夹治具，其特征在于：夹具件具有承载板、设置于承载板的第一夹板及第五驱动机构、与承载板活动设置的第二夹板，第五驱动机构用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹住外界的工件。

6.根据权利要求1所述的万向夹治具，其特征在于：第一支撑件转动设置有第二轴体，第二驱动机构用于驱动第二轴体转动，第二轴体连接有第一盘体，夹具组件的一个第一轴体连接有第二盘体，第二盘体与第一盘体可拆卸连接，夹具组件的另一个第一轴体转动设置于第二支撑件。

7.根据权利要求1所述的万向夹治具，其特征在于：第二支撑件具有第一架体、与第一架体滑动配合的第二架体，夹具组件的一个第一轴体转动设置于第二架体，滚轮转动设置于第一架体，滚轮的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的万向夹治具，其特征在于：第一架体设有滑孔，第二架体滑动容设于滑孔内，第一架体螺接有突伸入滑孔内的螺纹定位件，螺纹定位件用于将第二架体定位在第一架体上。

9.根据权利要求7所述的万向夹治具，其特征在于：夹具组件的一个第一轴体的自由端可拆卸连接有挡止盘，挡止盘用于挡止抵触第二架体以防止第一轴体与第二架体彼此脱开。

10.带有万向夹治具的切削装置，其特征在于：包括权1‑9任一项所述的万向夹治具，还包括控制站及切割机构，万向夹治具的数量为多个，多个万向夹治具围绕切割机构设置，切割机构、多个万向夹治具分别与控制站电性连接；切割机构包括活动设置的机器人、设置于机器人末端的等离子切割头、驱动电机及设置于驱动电机的输出轴的合金切割片，机器人驱动等离子切割头或/和合金切割片对万向夹治具所夹持的工件进行切割。