1.一种采煤机截割部自适应调速传动装置，包括差动轮系；其特征在于：所述差动轮系的太阳轮传动连接有变频电机，所述变频电机电连接有变频器，差动轮系的齿圈为内外齿圈，所述齿圈的外齿传动连接有多个电机，差动轮系的行星架传动连接有减速结构；

所述减速结构包括两个传动比不同的行星轮系，两个行星轮系同轴且共用一个双侧板行星架，所述双侧板行星架具有位于两个行星轮系之间的隔板，所述隔板上贯穿设有与行星轮系的太阳轮同轴的安装孔；两个行星轮系的太阳轮相对的一侧均具有延伸至所述安装孔内的环状凸台，所述环状凸台与安装孔同轴，环状凸台的外径小于安装孔的直径，环状凸台具有外花键；

所述双侧板行星架的一端设有与安装孔同轴的传动主轴，所述传动主轴的一端与差动轮系的行星架传动连接，传动主轴的另一端活动穿过一个行星轮系的太阳轮并延伸至安装孔内，另一个行星轮系的太阳轮与双侧板行星架转动连接；双侧板行星架的另一端用于传动连接滚筒；

所述安装孔内设有换挡结构，所述换挡结构包括传动毂，所述传动毂套设在传动主轴外，且传动毂套可随传动主轴转动，传动毂具有外花键，传动毂外套设有接合套，所述接合套具有内花键，传动毂与接合套花键连接，接合套的内径与所述环状凸台的外径对应，接合套可沿轴向滑动以使接合套可与任一环状凸台花键连接；

所述接合套的外壁与安装孔的内壁滑动配合，所述接合套的两侧均沿轴向设有铁磁形状记忆合金弹簧，所述铁磁形状记忆合金弹簧位于对应侧的环状凸台与安装孔的内壁之间，铁磁形状记忆合金弹簧的一端固定，铁磁形状记忆合金弹簧的另一端与接合套抵接；

所述安装孔的内壁上嵌设有两个励磁线圈，两个励磁线圈与两个铁磁形状记忆合金弹簧一一对应。

2.根据权利要求1所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述铁磁形状记忆合金弹簧包括呈螺旋状的支撑壳体，所述支撑壳体由若干呈扇形状的支撑段组成，相邻两个支撑段之间有间距，支撑段为导磁材料；

所述支撑壳体内包裹设有多根同为螺旋状的铁磁形状记忆合金条，铁磁形状记忆合金条与支撑壳体的螺距相同，且铁磁形状记忆合金条的螺旋直径各不相同。

3.根据权利要求2所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述铁磁形状记忆合金条和支撑段的截面均呈矩形。

4.根据权利要求3所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述传动毂的两侧面均具有与传动毂同轴的矩形环槽，传动毂的外壁上周向间隔设有多个矩形槽，所述矩形槽的两端分别延伸至传动毂的两侧面，矩形槽的底面位于所述矩形环槽的两侧壁之间以使矩形槽与矩形环槽连通；

所述矩形槽内设有定位滑块，所述定位滑块的轴向尺寸大于传动毂和接合套的轴向尺寸，且定位滑块可沿传动毂的轴向滑动，定位滑块远离矩形槽的面上具有梯形台凸起，定位滑块的厚度小于矩形槽的深度，且定位滑块的厚度大于传动毂的外壁与矩形环槽的侧壁之间的距离；

所述接合套的内壁上具有与接合套同轴的梯形环槽，所述梯形台凸起位于所述梯形环槽内，且梯形环槽在轴向上的尺寸大于梯形凸起在轴向上的尺寸；

所述矩形环槽设有与传动毂同轴的弹簧圈，所述弹簧圈分别与矩形环槽的侧壁和定位滑块抵接以支撑定位滑块；

所述环状凸台与传动毂之间设有锁止环，所述锁止环的内径大于传动主轴的内径，锁止环的外径与环状凸台的外径相同，锁止环具有外花键，锁止环朝向传动毂的侧面设有与多个定位滑块一一对应的凹槽，定位滑块的两端分别位于两侧锁止环的凹槽内，所述凹槽沿传动毂径向上的尺寸大于等于定位滑块沿传动毂径向上的尺寸。

5.根据权利要求4所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述环状凸台的末端具有凸起锥面，所述锁止环与环状凸台相对的侧面具有与所述凸起锥面相匹配的凹陷锥面。

6.根据权利要求5所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述凸起锥面和凹陷锥面上均具有耐磨涂层。

7.根据权利要求6所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述传动主轴上与所述环状凸台对应的位置设有深沟球轴承，且环状凸台的内壁上加工有台阶面用以抵接深沟球轴承。

8.根据权利要求7所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：靠近差动轮系的锁止环活动套设在传动主轴上，所述凸起锥面朝环状凸台的轴线倾斜，远离差动轮系的环状凸台的凸起锥面的末端还具有环状小凸台，远离差动轮系的锁止环活动套设在所述环状小凸台上；

所述传动毂具有内花键，所述传动主轴与传动毂对应的位置具有外花键，传动毂与传动主轴花键连接，传动毂远离差动轮系的一侧与对应侧的深沟球轴承之间还设有弹性挡圈，所述弹性挡圈固定套设在传动主轴上，弹性垫圈的两侧分别与传动毂和对应侧的深沟球轴承抵接。

9.根据权利要求8所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述安装孔的内壁与接合套之间设有含油轴瓦，所述含油轴瓦上具有若干孔隙可供磁场通过。

10.根据权利要求9所述一种采煤机截割部自适应调速传动装置，其特征在于：所述差动轮系的太阳轮、行星轮和齿圈的内齿均为人字齿。