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专利号: 2021106926916
申请人: 湖南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,包括第一压力检测件(1)和控制单元;所述第一压力检测件(1)安装于收割机的过桥(2)上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥(2)产生的第一压力值;所述控制单元与所述第一压力检测件(1)信号连接并用于接收所述第一压力值,所述控制单元还与收割机的凹板筛调节组件(3)信号连接并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件(3)以调节脱粒室内多处的脱粒间隙。

2.根据权利要求1所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,所述第一压力检测件(1)包括平行梁传感器(101)和加载件(102);所述平行梁传感器(101)连接于所述过桥(2)背离收割机内部空间的一侧,所述加载件(102)设于所述过桥(2)朝向收割机内部空间的一侧,所述加载件(102)与所述平行梁传感器(101)连接并用于将物料对所述过桥(2)产生的压力传递至所述平行梁传感器(101)的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。

3.根据权利要求2所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,所述加载件(102)为罩体,所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器(101)。

4.根据权利要求1所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,收割机的凹板筛(4)包括左凹板筛(401)和右凹板筛(402);所述左凹板筛(401)位于收割机的脱粒滚筒(5)的左侧,所述右凹板筛(402)位于所述脱粒滚筒(5)的右侧;所述凹板筛调节组件(3)安装于收割机的机架(6)上并用于分别调节所述左凹板筛(401)和所述右凹板筛(402)与所述脱粒滚筒(5)之间的脱粒间隙。

5.根据权利要求4所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,所述左凹板筛(401)的一端铰接于所述机架(6)的左侧,所述右凹板筛(402)的一端铰接于所述机架(6)的右侧,并且所述左凹板筛(401)的另一端和所述右凹板筛(402)的另一端均延伸至所述脱粒滚筒(5)的下方。

6.根据权利要求5所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,所述凹板筛调节组件(3)包括一对凹板筛驱动件(301);一个所述凹板筛驱动件(301)连接于所述机架(6)的左侧并用于驱动所述左凹板筛(401)绕其自身的铰接点转动;另一个所述凹板筛驱动件(301)连接于所述机架(6)的右侧并用于驱动所述右凹板筛(402)绕其自身的铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,所述凹板筛驱动件(301)为电缸,并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒(5)的径向方向重合。

8.根据权利要求7所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,连接于所述机架(6)左侧的所述电缸和所述左凹板筛(401)之间连接有用于检测脱出物对所述左凹板筛(401)产生的第二压力值的第二压力检测件(7);连接于所述机架(6)右侧的所述电缸和所述右凹板筛(402)之间连接有用于检测脱出物对所述右凹板筛(402)产生的第三压力值的第三压力检测件(8);所述第二压力检测件(7)和所述第三压力检测件(8)均与所述控制单元信号连接。

9.根据权利要求4‑8中任一项所述的脱出物自适应均布的收割机,其特征在于,所述左凹板筛(401)和所述右凹板筛(402)之间连接有用于避免物料进入清选装置内的挡板(9);

所述挡板(9)包括铰接的第一板体(901)和第二板体(902),并且所述第一板体(901)和所述左凹板筛(401)铰接,所述第二板体(902)和所述右凹板筛(402)铰接。

10.一种脱出物自适应均布的收割机的调节方法,其特征在于,应用于如权利要求1‑9中任一项所述的脱出物自适应均布的收割机;包括如下步骤:S1:向收割机内喂入物料,第一压力检测件(1)检测喂入的物料对过桥(2)产生的第一压力值;

S2:控制单元接收第一压力值,并根据第一压力值控制凹板筛调节组件(3)以使凹板筛(4)位于与第一压力值对应的第一位置,完成对脱粒室内多处脱粒间隙的调节和对凹板筛(4)内脱出物分布状态的调节。