1.一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法，其特征在于，包括：

共享汽车调度中心接收用户终端上传的租车订单，根据租车订单确定对应的区域调度平台，调整对应的区域调度平台的无线通信频段，指示区域调度平台查找调度区域内的所有未达任务满载量的共享汽车；

区域调度平台根据每个共享汽车的任务池特征参数和租车订单特征参数计算每个共享汽车的订单执行率；

区域调度平台将待执行租车订单分配给订单执行率最高的指定共享汽车，将订单信息存储至指定共享汽车的任务池，指示指定共享汽车进行订单服务；

共享汽车在完成订单服务后，向目的地的区域调度平台发送接单请求，若目的地的区域调度平台判断该接单请求是由所辖区域外的其他共享汽车发出，则将该共享汽车归入该目的地区域调度平台，并向共享汽车调度中心发送更新指示；

对该区域调度平台中的私有安全防护模型进行更新，具体包括如下子步骤：

提取接单请求中的各个要素特征，形成特征数据集合，确定特征数据集合中的特征所对应的预设类别；

特征数据集合T＝{μ1,μ2,...,μk}，其中，μ1,μ2,...,μk为接单请求中的特征数据，包括共享汽车标识、共享汽车信用度、共享汽车任务池中的任务量，k为集合中元素的数量；

通过公式 分别计算特征数据集合T

中的每个要素特征与每个预设类别之间的相似度，k的取值为1到K；其中，D(μk,gk)为特征数据集合T中的要素μk和预设类别的关键字gk之间的相似度；

每个区域调度平台内设置私有安全防护机制，在指定共享汽车完成订单任务之后，向该目的地的区域调度平台发送共享汽车的当前位置，并携带该共享汽车的设备标识，若当前目的地的区域调度平台比较共享汽车的设备标识并非所辖区域的设备，则对该区域调度平台中的私有安全防护模型进行更新，更新当前区域内的车辆信息；

将特征数据集合中的每个特征所对应的预设类别的权重作为该要素的权重，构成特征权重集合；

将特征数据集合T中的每个特征所对应的预设类别的权重作为该要素的权重，从而构成要素权重集合P＝{τ1,τ2…τK},其中，τ1,τ2…τK为每个特征对应的权重，K为集合中元素的数量；

依据特征数据集合和特征权重集合确定对应的私有安全防护参数，根据确定的私有安全防护参数更新私有安全防护模型；

计算私有安全防护指标 根据私有安全防护指标W从预先构建的私有

安全防护集中选择出对应的私有安全防护参数M；将选择出的安全防护参数应用至私有安全防护模型中，以更新私有安全防护模型，使得更新后的私有安全防护模型更加适应于该接单请求；具体的，更新后的私有安全防护模型为 f(μk)为子隐私模型，Mk为私有安全防护参数。

2.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法，其特征在于，预先在共享汽车调度中心中，将所控区域进行空间划分，为每个子区域设置对应的区域调度平台；并且共享汽车调度中心为每个区域调度平台设置对应的无线通信频段，当调度中心根据租车订单确定了对应的区域调度平台之后，调整区域调度平台的无线通信频段，实现与该区域调度平台的通信；在区域调度平台内动态更新所辖区域内的共享汽车，将每个共享汽车作为一个工作点，为每个工作点设定任务池，在任务池中存储待处理任务。

3.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法，其特征在于，用户终端上传的租车订单至少包括用户信息、起始位置信息、目的地位置信息、所需车辆，共享汽车调度中心根据租车订单中的位置信息查找预设半径领域内的所有区域调度平台，然后调整对应的区域调度平台的无线通信频段，指示区域调度平台查找调度区域内的所有未达任务满载量的共享汽车。

4.一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度系统，其特征在于，包括：共享汽车调度中心、至少一个区域调度平台和至少一个用户终端；

共享汽车调度中心接收用户终端上传的租车订单，根据租车订单确定对应的区域调度平台，调整对应的区域调度平台的无线通信频段，指示区域调度平台查找调度区域内的所有未达任务满载量的共享汽车；

区域调度平台根据每个共享汽车的任务池特征参数和租车订单特征参数计算每个共享汽车的订单执行率；

区域调度平台将待执行租车订单分配给订单执行率最高的指定共享汽车，将订单信息存储至指定共享汽车的任务池，指示指定共享汽车进行订单服务；

共享汽车在完成订单服务后，向目的地的区域调度平台发送接单请求，若目的地的区域调度平台判断该接单请求是由所辖区域外的其他共享汽车发出，则将该共享汽车归入该目的地区域调度平台，并向共享汽车调度中心发送更新指示；

对该区域调度平台中的私有安全防护模型进行更新，具体包括如下子步骤：

提取接单请求中的各个要素特征，形成特征数据集合，确定特征数据集合中的特征所对应的预设类别；

特征数据集合T＝{μ1,μ2,...,μk}，其中，μ1,μ2,...,μk为接单请求中的特征数据，包括共享汽车标识、共享汽车信用度、共享汽车任务池中的任务量，k为集合中元素的数量；

通过公式 分别计算特征数据集合T

中的每个要素特征与每个预设类别之间的相似度，k的取值为1到K；其中，D(μk,gk)为特征数据集合T中的要素μk和预设类别的关键字gk之间的相似度；

每个区域调度平台内设置私有安全防护机制，在指定共享汽车完成订单任务之后，向该目的地的区域调度平台发送共享汽车的当前位置，并携带该共享汽车的设备标识，若当前目的地的区域调度平台比较共享汽车的设备标识并非所辖区域的设备，则对该区域调度平台中的私有安全防护模型进行更新，更新当前区域内的车辆信息；

将特征数据集合中的每个特征所对应的预设类别的权重作为该要素的权重，构成特征权重集合；

将特征数据集合T中的每个特征所对应的预设类别的权重作为该要素的权重，从而构成要素权重集合P＝{τ1,τ2…τK},其中，τ1,τ2…τK为每个特征对应的权重，K为集合中元素的数量；

依据特征数据集合和特征权重集合确定对应的私有安全防护参数，根据确定的私有安全防护参数更新私有安全防护模型；

计算私有安全防护指标 根据私有安全防护指标W从预先构建的私有

安全防护集中选择出对应的私有安全防护参数M；将选择出的安全防护参数应用至私有安全防护模型中，以更新私有安全防护模型，使得更新后的私有安全防护模型更加适应于该接单请求；具体的，更新后的私有安全防护模型为 f(μk)为子隐私模型，Mk为私有安全防护参数。

5.如权利要求4所述的基于无人驾驶技术的共享汽车调度系统，其特征在于，预先在共享汽车调度中心中，将所控区域进行空间划分，为每个子区域设置对应的区域调度平台；并且共享汽车调度中心为每个区域调度平台设置对应的无线通信频段，当调度中心根据租车订单确定了对应的区域调度平台之后，调整区域调度平台的无线通信频段，实现与该区域调度平台的通信；在区域调度平台内动态更新所辖区域内的共享汽车，将每个共享汽车作为一个工作点，为每个工作点设定任务池，在任务池中存储待处理任务。

6.如权利要求4所述的基于无人驾驶技术的共享汽车调度系统，其特征在于，用户终端上传的租车订单至少包括用户信息、起始位置信息、目的地位置信息、所需车辆，共享汽车调度中心根据租车订单中的位置信息查找预设半径领域内的所有区域调度平台，然后调整对应的区域调度平台的无线通信频段，指示区域调度平台查找调度区域内的所有未达任务满载量的共享汽车。