1.一种机器人延时启动预充电路，其特征在于，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级电路充电电阻器R1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于所述机器人电池输入端子J1与所述预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，所述预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与所述延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，所述延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1，当所述整机开关端子J3闭合时，所述预充电阻通电开关MOS管Q1与所述延时启动电路电源开关MOS管Q2导通；所述延时启动电路电源U1与延时电路相连；所述延时电路包括延时控制芯片U2，连接于所述延时控制芯片U2的低触发端TRG和高触发端THR之间的预充电阻R10、电容器C2，所述后级电路充电电阻器R10与所述电容器C2并联；所述延时启动控制芯片U2的输出端连接有电流放大电路，所述电流放大电路的输出端与直流接触器驱动连接端子J4相连，所述直流接触器驱动连接端子J4与直流接触器的驱动线圈的两端相连；所述直流接触器的一端与所述机器人电池输入端子J1的正极端相连，另一端与负载相连。

2.根据权利要求1所述的机器人延时启动预充电路，其特征在于，所述延时启动控制芯片U2为NE555芯片。

3.根据权利要求2所述的机器人延时启动预充电路，其特征在于，所述电流放大电路包括与所述延时启动控制芯片U2相连的PNP三级管Q3、NPN三极管Q4，所述PNP三级管Q3的发射极与所述延时启动控制芯片U2的复位清零端RST相连，所述PNP三级管Q3的基集通过电阻器R8与所述延时启动控制芯片U2的输出端OUT相连，所述PNP三级管Q3的集电极通过电阻器R9与所述NPN三极管Q4的基集相连，所述NPN三极管Q4的发射极接地，所述NPN三极管Q4的集电极与所述直流接触器驱动连接端子J4相连，当NPN三极管Q4导通时，所述直流接触器的驱动线圈通电使所述直流接触器闭合。

4.根据权利要求3所述的机器人延时启动预充电路，其特征在于，所述NPN三极管Q4的集电极与所述直流接触器驱动连接端子J4的2脚相连，所述直流接触器驱动连接端子J4的1脚与所述电源输入端BATTRY_INPUT相连；所述直流接触器驱动连接端子J4的1脚和2脚之间连接有RCD保护电路，所述RCD保护电路包括依次连接的电容器C3、二极管D47，所述电容器C3的两端并联有后级电路充电电阻器R12，所述电容器C3与所述直流接触器驱动连接端子J4的1脚相连，所述二极管D47的阳极端与所述直流接触器驱动连接端子J4的2脚相连。

5.根据权利要求1所述的机器人延时启动预充电路，其特征在于，所述延时启动电路电源U1为DC‑DC电路。

6.根据权利要求1所述的机器人延时启动预充电路，其特征在于，所述预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与所述电源输入端BATTRY_INPUT之间连接有脉冲尖峰电压吸收电路，所述脉冲尖峰电压吸收电路包括相并联的压敏电阻R20、瞬态抑制管D48，所述压敏电阻R20的一端接地，所述瞬态抑制管D48的正极端接地。