1.一种喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置包括壳体、升降套筒和升降驱动模块；

所述壳体的内部为料仓，所述壳体上设置有若干个喷漆孔，任一个所述喷漆孔分别与所述料仓和所述壳体的外部连通，所述若干个喷漆孔中的至少两个喷漆孔位于不同高度上；

所述壳体中还设置有圆筒形的滑槽，所述滑槽的顶端敞开，所述滑槽的底端基于所述壳体封闭；

所述升降套筒滑动配合在所述滑槽中，且基于所述升降驱动模块控制所述升降套筒的高度；

通过所述升降驱动模块驱动，所述升降套筒具有截断高于所述升降套筒底面的喷漆孔和/或打开低于所述升降套筒底面的喷漆孔的功能；

所述升降驱动模块为升降驱动元件和升降螺纹件；

所述升降螺纹件同轴设置在所述升降套筒的内壁一侧上，且所述升降螺纹件设置在所述壳体上，所述升降螺纹件具有自转自由度；

所述升降螺纹件的外壁设置有升降螺纹，所述升降套筒的内壁上设置有与所述升降螺纹配合的配合螺纹，所述配合螺纹与所述升降螺纹配合；

所述升降驱动元件设置在所述壳体的外部，所述升降驱动元件用于驱动所述升降螺纹件自转；

所述喷漆装置还包括旋转套筒和旋转驱动模块；

所述壳体的内壁为光滑圆柱面，所述旋转套筒的外壁滑动配合在所述壳体的内壁上，所述旋转驱动模块用于驱动所述旋转套筒转动；

在所述若干个喷漆孔中，至少有两个喷漆孔位于同一平面上，对应于位于同一高度上的喷漆孔，所述旋转套筒在对应高度上设置有若干个流量孔；

所述旋转套筒基于所述旋转驱动模块驱动自转，在所述旋转套筒自转过程中，相互对齐的一组流量孔和喷漆孔形成一条流出通道，所述料仓通过所述流出通道与壳体的外部连通，基于所述旋转套筒的自转改变所述流出通道的形成数量；

所述旋转驱动模块包括驱动齿轮、连接轴和转动驱动元件；

所述驱动齿轮设置在所述料仓的底部，所述驱动齿轮的外壁设置有平齿，所述旋转套筒设置有与所述平齿对应的配合齿，所述平齿与所述配合齿对应啮合；

所述连接轴的一端与所述驱动齿轮同轴连接，所述连接轴的一端伸出至所述壳体的外部并与所述转动驱动元件连接；

所述喷漆装置还包括限压套筒、限压阀体和限压弹簧；

所述限压套筒的外壁配合在所述旋转套筒的内壁上，所述限压套筒的内壁中部设置有限位台阶，所述限压套筒的内壁的顶端设置有密封台阶；

所述限压阀体包括同轴连接的导向柱和阀门，所述阀门配合在所述限位台阶下方，所述导向柱滑动配合在所述限位台阶的内壁上和所述 密封台阶上；

所述密封台阶、所述限位台阶、所述导向柱和位于所述密封台阶和限位台阶之间的限压套筒的内壁形成密封腔体，所述限压套筒的侧壁上设置有与所述密封腔体连通的注入孔；

所述限压弹簧设置在所述限压阀体和所述驱动齿轮之间，所述连接轴穿过所述限压阀体。

2.如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述限压弹簧的数量为两根以上，且不同限压弹簧的长度不同和截面直径不同，所有限压弹簧分别套设在所述连接轴上；

所述喷漆装置还包括限压螺纹环和限压驱动模块；

所述限压螺纹环设置在所述壳体内的预设高度上，所述限压螺纹环的内壁设置有限压螺纹，所述限压套筒的外壁设置有与所述限压螺纹配合的限压配合螺纹，所述限压螺纹和限压配合螺纹配合；

所述限压驱动模块用于驱动所述限压螺纹环转动。

3.一种喷漆多轴机器人，其特征在于，包括多轴机器人本体和权利要求1或2所述的喷漆装置；

所述喷漆装置安装在所述多轴机器人本体上。

4.如权利要求3所述的喷漆多轴机器人，其特征在于，所述喷漆多轴机器人还包括整体驱动模块，所述喷漆装置通过所述整体驱动模块安装在所述多轴机器人本体上；

所述整体驱动模块用于驱动所述喷漆装置转动。