1.一种医护轮椅减震装置，包括横向缓冲框架(1)、主支撑臂(2)、底架(3)、减震平台(7)、辅支撑臂(8)、悬空转动结构(10)、滑动缓冲结构(11)和连杆结构(14)，其特征在于：减震平台(7)设置在横向缓冲框架(1)的上方，横向缓冲框架(1)上表面的四角与减震平台(7)之间设置有弹簧Ⅰ(5)，横向缓冲框架(1)设置在底架(3)的正上方，底架(3)和减震平台(7)均为凹形结构，且底架(3)的凹面与减震平台(7)的凹面相对应，减震平台(7)的内侧面上设置有橡胶限位块(12)，橡胶限位块(12)对应底架(3)的外侧面，悬空转动结构(10)设置在减震平台(7)与横向缓冲框架(1)之间，滑动缓冲结构(11)设置在横向缓冲框架(1)与底架(3)之间，滑动缓冲结构(11)包括弹簧Ⅲ(111)、滑槽(112)和弹簧座(114)，滑槽(112)设置在底架(3)的表面上，弹簧座(114)固定在横向缓冲框架(1)的下表面，弹簧座(114)下端表面设置有滑块(113)，弹簧座(114)通过滑块(113)与滑槽(112)滑动连接，弹簧Ⅲ(111)的一端固定在弹簧座(114)上，弹簧Ⅲ(111)的另一端固定在底架(3)的内侧面上，底架(3)下表面的两侧设置有加强板(19)，主支撑臂(2)设置为两个，主支撑臂(2)分别设置在底架(3)下方的前侧和后侧，主支撑臂(2)的上端与底架(3)的下表面活动连接，辅支撑臂(8)的一端与主支撑臂(2)活动连接，主支撑臂(2)的中部设置有通孔(17)，通孔(17)的内壁上设置有轴承孔(18)，辅支撑臂(8)的一端通过转轴与轴承孔(18)活动连接，辅支撑臂(8)与主支撑臂(2)之间设置有辅减震器(9)，主支撑臂(2)与加强板(19)之间设置有主减震器(4)，主减震器(4)与辅减震器(9)相平行，底架(3)下表面设置有加强檩条(13)，加强檩条(13)设置为两个，加强檩条(13)的中部设置有固定板(15)，固定板(15)之间设置有连接块(21)，连杆结构(14)设置在主支撑臂(2)与连接块(21)之间。

2.根据权利要求1所述的一种医护轮椅减震装置，其特征在于：悬空转动结构(10)设置为两组，悬空转动结构(10)分别设置在减震平台(7)与横向缓冲框架(1)对应面的前后内侧边缘处，悬空转动结构(10)包括下竖板(101)和上竖板(102)，下竖板(101)固定在横向缓冲框架(1)的上表面，上竖板(102)固定在减震平台(7)的下表面，下竖板(101)与上竖板(102)之间设置有活动连接轴(103)。

3.根据权利要求1所述的一种医护轮椅减震装置，其特征在于：减震平台(7)的上表面与横向缓冲框架(1)的上表面均设置为田形结构，减震平台(7)下表面的中心与横向缓冲框架(1)上表面的中心设置有弹簧Ⅱ(6)。

4.根据权利要求1所述的一种医护轮椅减震装置，其特征在于：连杆结构(14)包括水平连接架(141)，水平连接架(141)一端活动连接有固定盘(20)，固定盘(20)固定在主支撑臂(2)的内侧面上，水平连接架(141)的另一端与连接块(21)活动连接，水平连接架(141)上连接有竖直连接杆(142)，竖直连接杆(142)上端活动连接有拉杆(143)，拉杆(143)设置为L形结构，拉杆(143)之间设置有弹簧Ⅳ(16)。

5.根据权利要求4所述的一种医护轮椅减震装置，其特征在于：水平连接架(141)包括连接臂Ⅰ(23)和连接臂Ⅱ(24)，连接臂Ⅰ(23)和连接臂Ⅱ(24)结构相同，连接臂Ⅰ(23)与连接臂Ⅱ(24)之间设置有连接筋(25)和固定轴(22)，连接筋(25)设置为两个，连接筋(25)设置有固定轴(22)的两侧，竖直连接杆(142)的下端与固定轴(22)活动连接。