1.一种自乳化型聚醚胺固化剂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）将聚醚胺与多羟基双萘醛类化合物加入反应釜中，第一阶段升温至不高于100℃，滴加醛类化合物，滴加完毕后进行第二阶段升温至不高于120℃进行反应，然后进行抽真空脱水，获得改性聚醚胺；

所述多羟基双萘醛类化合物为棉子酚或棉子酚衍生物；所述棉子酚衍生物为甲酸棉酚或醋酸棉酚；

（2）将所述改性聚醚胺与乳化剂混匀于水中，获得自乳化型聚醚胺固化剂；

所述乳化剂由非离子型乳化剂、离子型乳化剂以及乳化助剂组成；所述非离子型乳化剂为二十碳五烯酸单乙醇酰胺、二十二碳六烯酸单乙醇酰胺、二十二碳六烯酸‑二甲基乙醇酰胺中的任一种或几种；所述离子型乳化剂为硬脂酰乳酸钠、硬脂酰乳酸钙、软脂酸钠中的任一种或几种；所述乳化助剂为十一烷酸乙酯棉子糖、二十一烷酸甲酯、十一烷酸乙酯中的任意一种。

2.根据权利要求1所述的一种自乳化型聚醚胺固化剂的制备方法，其特征在于，所述醛类化合物为甲醛溶液，所述甲醛溶液的浓度为35wt% 40wt%；所述聚醚胺的胺值为200 500 ~ ~mgKOH/g。

3.根据权利要求2所述的一种自乳化型聚醚胺固化剂的制备方法，其特征在于，所述聚醚胺为D230、D400、T403中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种自乳化型聚醚胺固化剂的制备方法，其特征在于，所述非离子型乳化剂、离子型乳化剂以及乳化助剂的质量比为(1‑2):(1‑2):(0.5‑1)。

5.根据权利要求1所述的一种自乳化型聚醚胺固化剂的制备方法，其特征在于，所述第一阶段升温的温度为80 90℃；所述第二阶段升温的温度为100 110℃、反应时间为4 5h，所~ ~ ~述抽真空脱水的时间为1 2h。

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6.根据权利要求1所述的一种自乳化型聚醚胺固化剂的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述聚醚胺、所述多羟基双萘醛类化合物、所述醛类化合物的摩尔比为(1‑1.2):(2‑

3):1。

7.根据权利要求1所述的一种自乳化型聚醚胺固化剂的制备方法，其特征在于，步骤（2）中自乳化型聚醚胺固化剂中各组分的重量份为：改性聚醚胺75 80份、乳化剂10 20份、~ ~水5 10份。

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8.根据权利要求1‑7任一项所述的制备方法制得的自乳化型聚醚胺固化剂，其特征在于，用于环氧树脂的固化。