利索能及
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专利号: 2021106499507
申请人: 哈尔滨理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器,其包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的舵机阀控缸装置(2)、加载阀控缸装置(3)、调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)、臂长可调式杠杆(5),其特征在于:所述舵机阀控缸装置(2)在给定信号下输出位移,所述加载阀控缸装置(3)接收到舵机缸位移信号和自身反馈信号共同作用后对舵机系统施加加载力,两者通过臂长可调式杠杆(5)传递位移和力,所述调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)可以调节臂长可调式杠杆(5)的支点位置;

所述机架(1)上设有螺纹孔和第一连接件(101)、第二连接件(102),螺纹孔用于机架与地面固连,第一连接件(101)用于机架与调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)的活塞杆固连,第二连接件(102)用于机架与舵机阀控缸装置(2)缸筒铰接、机架与加载阀控缸装置(3)的缸筒铰接;所述舵机阀控缸装置(2)包括舵机装置液压缸(201)、舵机装置电液伺服阀(202)、舵机装置位移传感器(203),液压缸活塞杆两端设有铰接孔,用于和臂长可调式杠杆(5)的杠杆横梁(501)铰接;所述加载阀控缸装置(3)包括加载装置液压缸(301)、加载装置电液伺服阀(302)、加载装置力传感器(303),液压缸活塞杆两端设有铰接孔,用于和臂长可调式杠杆(5)的杠杆横梁(501)铰接;所述调节杠杆力臂支点的阀控缸装置(4)包括调节支点机构液压缸(401)、调节支点机构电液伺服阀(402)、调节支点机构位移传感器(403),液压缸活塞杆两端设有铰接孔,用于和机架(1)上的第一连接件(101)铰接,达到与地面固连的目的,调节支点机构液压缸(401)的缸筒设有底座,可带动缸筒在机架上沿着活塞杆滑动;所述臂长可调式杠杆(5)包括杠杆横梁(501)、支点块(502)、光轴(503)、力架(504)、圆柱杆件(505),杠杆横梁(501)两端设有铰接孔,用于和舵机阀控缸装置(2)、加载阀控缸装置(3)的活塞杆铰接;支点块(502)设有通孔,和力架(504)通过光轴(503)销连接,支点块(502)可绕光轴(503)旋转,力架(504)可沿着机架滑动,同时和圆柱杆件(505)销连接,圆柱杆件(505)根部设有螺纹孔连接件,用于和调节杠杆支点的阀控缸装置(4)的液压缸缸筒底座螺纹连接,达到可以调节杠杆力臂支点的目的。