1.一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，包括旋转机构(1)、坐站转换机构(2)、擦背机构(3)、折叠机构(4)和刹车机构(5)；其中，所述旋转机构(1)包括水平、上下相对设置的旋转板(6)和底板(7)，所述旋转板(6)和底板(7)上均贯穿开设有同轴的第一通孔(8)，所述旋转板(6)绕所述第一通孔(8)轴向转动安装在所述底板(7)上；所述坐站转换机构(2)包括翻转板(9)和用于驱动所述翻转板(9)沿人体从坐下状态到站立状态的运动轨迹进行运动的驱动组件，所述翻转板(9)位于所述旋转板(6)上方设置，所述翻转板(9)的中部设置有与所述第一通孔(8)对应的第二通孔(10)，所述驱动组件安装在所述旋转板(6)上；所述擦背机构(3)包括水平调整组件、安装在所述水平调整组件上的上下调整组件以及安装在所述上下调整组件上的擦背板(11)；所述水平调整组件安装在所述旋转板(6)上，用于带动所述上下调整组件在水平方向往复移动；所述上下调整组件用于调整所述擦背板(11)与翻转板(9)之间的间距和伸入所述翻转板(9)上方的位置；所述折叠机构(4)包括两个相对设置的折叠单元，所述折叠单元为呈Z字型的可折叠结构，包括上下水平相对设置的连接管(12)和刹车槽(13)，所述连接管(12)和刹车槽(13)之间通过支撑管(14)连接；所述支撑管(14)的顶端与所述连接管(12)的一端通过铰接件(15)铰接，所述铰接件(15)通过第一卡销(16)与所述支撑管(14)锁定，所述连接管(12)的另一端与所述支撑管(14)的中部连接有第一气压杆(17)；所述支撑管(14)的底端与所述刹车槽(13)的中部铰接，并通过第二卡销(18)锁定，述支撑管(14)的底部与所述刹车槽(13)的一端连接有第二气压杆(19)，所述第二气压杆(19)和第一气压杆(17)分别位于所述支撑管(14)两侧设置，所述第二气压杆(19)与所述刹车槽(13)的连接部可在所述刹车槽(13)内上下活动；所述连接管(12)固定安装在所述底板(7)底部；所述刹车机构(5)包括定向轮(20)、钢板弹簧(21)和万向轮(22)，所述定向轮(20)安装在所述钢板弹簧(21)的一端上，所述钢板弹簧(21)的另一端安装在所述刹车槽(13)内；所述万向轮(22)通过连接件(23)安装在所述第二气压杆(19)与所述刹车槽(13)连接的一端上；

所述驱动组件包括分别位于所述翻转板(9)两侧设置的第三气压杆(28)和电动推杆(29)，所述第三气压杆(28)和电动推杆(29)均通过导向件与所述翻转板(9)连接；所述导向件包括曲管扶手(30)和插设在所述曲管扶手(30)两端内部的导轨(31)，所述曲管扶手(30)通过导轨套(32)与所述导轨(31)滑动连接，所述导轨(31)底端固定在所述旋转板(6)上，所述曲管扶手(30)两端分别固定在所述翻转板(9)上；所述第三气压杆(28)和电动推杆(29)底部均转动安装在所述旋转板(6)上，顶部分别与对应的所述曲管扶手(30)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述旋转板(6)通过牛眼轴承(24)转动安装在所述底板(7)上；所述旋转板(6)底部设置有与第一通孔(8)同轴、向下延伸的限位环(25)，所述限位环(25)的外壁底部设置有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)的外圈滚动在所述底板(7)上表面上；所述底板(7)上表面设置有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)的外圈滚动在所述限位环(25)的外壁上；所述旋转板(6)和底板之间通过翻转铰链(67)卡接固定。

3.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述水平调整组件包括滚珠丝杠(33)和用于驱动所述滚珠丝杠(33)转动的丝杠电机(34)，所述滚珠丝杠(33)两端均通过轴承座(35)安装在所述旋转板(6)上；所述滚珠丝杠(33)上通过滚珠丝杠副(36)滑动安装有移动台(37)，所述移动台(37)内通过直线轴承(38)滑动穿设有光轴(39)，所述光轴(39)平行于所述滚珠丝杠(33)设置，两端分别固定连接在对应的所述轴承座(35)上；所述光轴(39)两端均设置有限位开关(40)，所述限位开关(40)与所述丝杠电机(34)信号连接；所述上下调整组件固定安装在所述移动台(37)上。

4.如权利要求3所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述移动台(37)与两侧的轴承座(35)之间的滚珠丝杠(33)上均套设有伸缩套(41)；所述丝杠电机(34)外罩设有电机外壳(42)；所述丝杠电机(34)通过联轴器(43)与所述滚珠丝杠(33)连接；所述旋转板(6)上还设置有电池盒(44)，所述电池盒(44)内设置有用于供电的电池以及控制器。

5.如权利要求3所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述上下调整组件包括安装盒、调整电机(45)和调整臂；所述安装盒呈方形，包括安装板(46)和转动连接在所述安装板(46)两端的旋转盒(47)，所述旋转盒(47)底部敞口设置，扣在所述安装板(46)上，所述调整电机(45)安装在所述旋转盒(47)内，所述旋转盒(47)与所述安装板(46)之间连接有第一弹簧(48)；所述调整臂包括摆臂(49)、连杆和展臂(50)，所述连杆包括第一连接杆(51)和与所述第一连接杆(51)一端转动连接的第二连接杆(52)，所述第一连接杆(51)与所述第二连接杆(52)位于同一平面内设置；所述第一连接杆(51)的另一端转动连接在所述旋转盒(47)的一侧外壁上；所述摆臂(49)与所述展臂(50)之间通过第一齿轮组(53)连接，所述第一齿轮组(53)包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述摆臂(49)的一端，所述第二齿轮固定安装在展臂(50)的一端，所述第一齿轮和第二齿轮均转动安装在所述第二连接杆(52)的一侧；所述摆臂(49)与所述调整电机(45)之间通过第二齿轮组(54)连接，所述第二齿轮组(54)包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮固定安装在所述摆臂(49)的另一端上，所述第三齿轮转动安装在所述旋转盒(47)上连接有第一连接杆(51)的外侧壁上；所述第四齿轮安装在所述调整电机(45)的转轴上；所述擦背板(11)通过安装件(55)可左右转动地安装在所述展臂(50)的另一端上。

6.如权利要求5所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述旋转盒(47)底部的敞口端上设置有限位杆(56)，所述限位杆(56)平行于所述调整电机(45)轴向设置，两端连接在所述旋转盒(47)上；所述安装板(46)上插设有与所述限位杆(56)相配合的限位销钉(57)，所述限位销钉(57)与所述限位杆(56)配合以限制所述旋转盒(47)的转动。

7.如权利要求5所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述旋转盒(47)上连接有用于罩设所述第二齿轮组(54)的齿轮盖(58)；所述第二连接杆(52)上设置有用于罩设所述第一齿轮组(53)的齿轮外壳(59)。

8.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述刹车槽(13)上开设有纵向的滑槽(60)，所述第二气压杆(19)的底端通过销轴滑动连接在所述滑槽(60)内，所述第二气压杆(19)的另一端转动连接在所述支撑管(14)上。

9.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述第一卡销(16)和第二卡销(18)之间通过刹车线(61)同步连接，所述刹车线(61)穿设在所述连接管(12)和支撑管(14)内，所述刹车线(61)的一端连接有刹车把手(62)，所述刹车把手(62)安装在所述连接管(12)远离所述支撑管(14)的一端上；所述刹车线(61)的另一端连接在所述第二卡销(18)上，所述第二卡销(18)与所述支撑管(14)之间连接有第二弹簧(63)，所述第二弹簧(63)的底端通过固定栓(64)与所述支撑管(14)连接；所述刹车线(61)的中部通过连接线(65)与所述第一卡销(16)连接，所述连接线(65)的两端分别绕过两个固定栓(64)后与所述第一卡销(16)中部固定连接，两个固定栓(64)均安装在所述支撑管(14)上，所述连接线(65)的中部通过连接块(66)与所述刹车线(61)固定连接。