1.一种基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的 滑觉传感器，其特征在于，包括：光纤柔性皮肤结构，所述光纤柔性皮肤结构由柔性封装材料对滑觉传感阵列封装而成；所述滑觉传感阵列由横向排布的第一DUS‑FBG与纵向排布的第二DUS‑FBG网格排列分布，所述第一DUS‑FBG与所述第二DUS‑FBG为两根中心波长不同的光栅光纤，阵列排布为每间隔预定距离排布一段预定长度的DUS‑FBG；

可调谐激光器模块，用于为所述滑觉传感阵列提供入射光源；

滑觉感知模块，用于根据所述滑觉传感阵列的两根DUS‑FBG的中心波长偏移以及阈值，确定滑觉产生及结束的位置及时刻，实现滑觉测量。

2.根据权利要求1所述的基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，其特征在于：每根DUS‑FBG总长度为30m，每根光纤刻有光栅30000个，每隔间隔1cm排布一段54cm长的DUS‑FBG，最小传感单元空间分辨率为1mm。

3.根据权利要求1所述的基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，其特征在于：通过复用技术实现光纤柔性皮肤的面积扩展。

4.根据权利要求2所述的基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，其特征在于，在光纤拉制过程中，利用相位掩膜法动态写入中心波长为1546nm的第一DUS‑FBG；利用相位掩膜法动态写入中心波长为1554nm的第二DUS‑FBG，进行交错蛇形排布。

5.根据权利要求1所述的基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，其特征在于，可调谐激光器的输出光通过1×3光分路器后被分为3束光信号，第一束光直接通过环形器入射到参考干涉臂中；第二束光进入滑觉传感阵列中；第三束光首先经脉冲调制器调制成脉冲光，再经EDFA进行光放大后进入滑觉传感阵列中。

6.根据权利要求1所述的基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，其特征在于，还包括：利用IDW算法对光纤光栅上若干离散点的实际传感数据重构反演出感应盲区中的传感数据。

7.根据权利要求1所述的基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，其特征在于，确定滑觉产生及结束的位置及时刻，实现滑觉测量，包括：在光纤光栅阵列上，根据滑觉阈值判断滑觉的开始以及结束的位置及时间，并记录发生的初始点，从而根据初始坐标计算出滑觉的位移大小；(x1,y1)以及(x2,y2)分别是滑动开始，以及滑动结束的位置坐标，并且根据x2‑x1以及y2‑y1值的正负判断出滑动的方向。

8.根据权利要求1所述的基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，其特征在于，根据所述滑觉传感阵列的两根DUS‑FBG的中心波长偏移以及阈值，确定滑觉产生及结束的位置及时刻，包括：

通过波长偏移对时间二次求导，得到波长变化的加速度再结合阈值来判断波长偏移的跃变时刻，实现初始滑动的识别。