1.一种羽毛球插毛设备,其特征在于,包括水平设置的安装平台、转盘、供料机构、打孔机构、插毛机构和若干组夹持组件;
所述转盘通过旋转组件连接于所述安装平台的上表面;
若干组所述夹持组件连接于所述转盘的顶端;
所述供料机构、所述打孔机构以及所述插毛机构沿所述转盘的外周方向均匀间隔设置且均与所述安装平台相连接;
所述夹持组件包括夹持座、第一气缸和第一电机;
所述夹持座、所述第一气缸以及所述第一电机均连接于所述转盘的上表面;
所述夹持座上开有夹持槽,所述夹持槽的中轴线投影在所述转盘上的投影线与所述转盘的法线相重合;
所述夹持槽的第一开口朝向远离所述转盘圆心的方向;
所述第一气缸设置在所述夹持座与所述转盘圆心之间;
所述第一气缸通过第一转轴与所述夹持座连接;
所述第一电机设置在所述第一转轴的一侧;
所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮;
所述夹持座上套设有与所述第一齿轮相适配的第二齿轮;
所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动;
所述第一齿轮以及所述第二齿轮均为伞齿轮;所述第一气缸通过所述第一转轴带动所述夹持座沿所述夹持槽的中轴线方向伸缩;所述第一电机设于所述第一气缸与所述夹持座之间且位于所述第一转轴的一侧;所述输出轴的一端与所述第一电机连接,所述输出轴的另一端朝所述第一转轴方向延伸;所述第一电机通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动从而带动所述夹持座旋转;
所述夹持槽内设有限位组件;所述限位组件包括三通和吸盘;所述三通包括主管和支管;所述支管上开有接口;所述主管设于所述夹持槽内且所述主管的一端通过所述接口与所述支管相连通,所述主管的另一端与所述吸盘相连通;所述吸盘上开有吸孔且所述吸孔的一端与所述主管相连通,所述吸孔的另一端朝向所述夹持槽的第一开口处;所述夹持座4上开有与所述支管相适配的第一出孔和第二出孔;所述支管的一端通过所述第一出孔与设于所述夹持座4外的真空阀相连通,所述支管的另一端通过所述第二出孔与外界相连通且所述支管的其中一个端部设有脉冲电磁阀。
2.如权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述供料机构包括储球筒和推料组件;
所述储球筒以及所述推料组件均连接于所述安装平台的上表面;
所述推料组件位于所述转盘的法线上且与所述夹持槽相适配的设置;
所述储球筒位于所述推料组件的一侧且连接有输送管道;
所述输送管道的一端与所述储球筒相连通,所述输送管道的另一端设于所述转盘与所述推料组件之间。
3.如权利要求2所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述储球筒内设有容腔;
所述容腔内设有轨道;
所述轨道沿所述储球筒的轴线方向螺旋设置在所述储球筒的内壁上。
4.如权利要求3所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述轨道沿长度方向的中心线上设有多个凸部。
5.如权利要求3所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述容腔内还设有与所述轨道相适配的限位板;
所述限位板设于所述容腔的顶端且与所述储球筒的内壁相连接;
所述限位板与所述轨道形成限位通道。
6.如权利要求2所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述输送管道包括水平设置的第一导管和竖直设置的第二导管;
所述第一导管的一端与所述储球筒相连通,所述第一导管的另一端与所述第二导管的一端相连通;
所述第二导管的另一端朝所述安装平台方向延伸;
所述第二导管靠近所述推料组件的侧壁上开有推料口,所述第二导管远离所述推料组件的侧壁上开有出料口。
7.如权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述插毛机构包括插毛座;
所述插毛座位于所述转盘的法线上且连接于所述安装平台的上表面;
所述插毛座上开有凹槽;
所述凹槽的第四开口朝向所述转盘;
所述凹槽内设有进料组件;
所述进料组件包括储气罐和气枪;
所述储气罐连接于所述凹槽远离所述转盘的一端且通过出气管道与所述气枪相连通;
所述气枪的出气端朝向所述凹槽的第四开口处;
所述储气罐上还连接有进气管道;
所述插毛座上开有与所述进气管道相适配的进气孔;
所述进气管道的一端与所述插毛座相连通,所述进气管道的另一端通过所述进气孔与外界相连通。
8.如权利要求7所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述进气管道内连接有压缩机;
所述进气管道远离所述储气罐的一端连接有单向阀;
所述单向阀的外壁与所述进气管道的内壁相抵接。
9.如权利要求7所述的一种羽毛球插毛设备,其特征在于,所述插毛机构还包括支架;
所述支架连接于所述安装平台的上表面且位于所述插毛座与所述转盘之间;
所述支架上连接有导向管;
所述导向管的一端与所述插毛机构相对接,所述导向管的另一端与所述夹持组件相对接。