1.一种用于羽毛球的插羽装置,包括机架,其特征在于,所述的机架上固定有用于筛选羽毛球球体的筛选振动盘,所述的筛选振动盘包括输出轨,所述的机架上固定有固定环,所述的固定环上等距转动设置有若干辅助转筒,所述的机架上转动设置有转动环,转动环内圈具有环形齿条,所述的辅助辊筒上固定有齿轮一,齿轮一与环形齿条啮合,所述的机架上固定有能够带动转动环转动的驱动电机,所述的固定环下端设置有转动底盘,所述的转动底盘上开设有限位凹槽,辅助辊筒、转动底盘形成固定羽毛球球体的固定区,所述的输出轨对准固定区;所述的机架上设置有带动转动底盘向上移动的推动机构,所述的固定区上方设置有用于对羽毛球球体打孔的打孔机构,所述的机架上还设置有用于对打孔后羽毛球球体插羽毛的插毛机构,所述的机架上设置有用于将羽毛球吹出固定区的吹出机构。
2.根据权利要求1所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的机架上固定有用于回收羽毛球的回收箱。
3.根据权利要求1所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的推动机构包括推杆电机一,推杆电机一固定在机架上,推杆电机一的推杆竖直向上,所述的推杆电机一的推杆上固定有固定盘,所述的转动底盘转动设置在固定盘上。
4.根据权利要求1所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的打孔机构包括推杆电机二、推杆电机三、升降架、升降筒、若干摆动筒和若干打孔针,所述的推杆电机二固定在机架上,所述的升降架固定在推杆电机二的推杆上,所述的升降筒固定在升降架上,所述的摆动筒通过连杆铰接在升降筒外侧壁上,所述的摆动筒周向阵列设置在升降筒外侧壁上,所述的摆动筒下端固定有固定支杆,固定支杆端部具有勾爪,所述的升降筒上开设有通孔,所述的固定支杆能穿入通孔内,所述的升降筒内设置有用于固定或解除固定支杆的锁紧机构,所述的摆动筒上具有滑道,所述的打孔针穿入滑道内,所述的打孔针通过拉簧固定在滑道内壁上,所述的推杆电机三固定在升降架上,推杆电机三的推杆上固定有推块,所述的推块上固定有若干滑轨,所述的滑轨上滑动设置有滑块,所述的滑块通过弹簧与推块相连,所述的滑块下表面能与打孔针上端接触并将打孔针下端挤压出滑道。
5.根据权利要求4所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的锁紧机构包括钢线、套环、调节块和拉手,所述的调节块滑动设置在升降筒内壁上,所述的套环固定在调节块下端,所述的勾爪能够从下扣紧在套环上,所述的钢线固定在调节块上且钢线的上端从升降筒上端穿出,所述的拉手滑动设置在升降架上,所述的钢线与拉手固定相连。
6.根据权利要求1所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的插毛机构包括环形轨道、移动块、限位滑板、推杆电机四、夹块一、夹块二、气缸一,所述的环形轨道固定在机架上,所述的移动块滑动设置在滑动轨道上,所述的移动块上固定有限位卡块一和限位卡块二,限位卡块一和限位卡块二形成用于限位羽毛的插羽区,所述的限位滑板固定在机架上,该限位滑板用于抵住羽毛的主杆端部,限位滑板、限位卡块一、限位卡块二形成用于限位羽毛的限位区,所述的推杆电机四固定在机架上,所述的推杆电机四的推杆上固定有固定架,所述的夹块一滑动设置在固定架上,所述的气缸一固定在固定架上,所述的夹块二固定在气缸二的活塞杆上,所述的夹块一上固定有齿条一,所述的夹块二上固定有齿条二,所述的固定架上转动设置有齿轮二,齿条一位于齿轮二一侧且齿条一与齿轮二啮合,齿条二位于齿轮二另一侧且齿条二与齿轮二啮合。
7.根据权利要求6所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的夹块一与夹块二上固定有橡胶垫块。
8.根据权利要求1所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的插毛机构包括环形轨道、移动块、限位滑板、推杆电机五、第一电机、转动轮、滑板,所述的环形轨道固定在机架上,所述的移动块滑动设置在滑动轨道上,所述的移动块上固定有限位卡块一和限位卡块二,限位卡块一和限位卡块二形成用于限位羽毛的插羽区,所述的限位滑板固定在机架上,该限位滑板用于抵住羽毛的主杆端部,限位滑板、限位卡块一、限位卡块二形成用于限位羽毛的限位区,所述的滑板固定在机架上,所述的推杆电机五固定在机架上,所述的推杆电机五的推杆上固定有安装架,所述的第一电机固定在安装架上,所述的转动轮固定在第一电机的输出轴上。
9.根据权利要求1所述的用于羽毛球的插羽装置,其特征在于,所述的吹出机构包括气泵、喷气嘴,所述的气泵固定在机架上,所述的喷气嘴固定在机架上,喷气嘴从下往上对从固定区,所述的喷气嘴通过管路与气泵相连,所述的管路上设置有电磁阀。