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专利号: 2018104785023
申请人: 沧州师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能化垃圾分类回收机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)内固定连接有第一安装罩(2),所述第一安装罩(2)的顶部连接有第一进料斗(5),所述第一进料斗(5)的下端依次贯穿机体(1)的顶部和第一安装罩(2)的顶部并向第一安装罩(2)内延伸,所述第一安装罩(2)内设有多个等距水平排列的第一滤网(6),所述第一滤网(6)的两侧均固定连接有多个连接板(40),所述连接板(40)上通过卡接机构与第一安装罩(2)连接,所述机体(1)与第一安装罩(2)相邻的侧壁上固定连接有过滤罩(8),所述第一安装罩(2)靠近机体(1)内壁的一侧连接有第一支管(7),所述第一支管(7)远离第一安装罩(2)的一端依次贯穿第一安装罩(2)的侧壁、机体(1)的侧壁和过滤罩(8)的侧壁并向过滤罩(8)内延伸,所述过滤罩(8)内固定连接有倾斜设置的吸附板(9),所述过滤罩(8)远离机体(1)的一侧连接有出水管(10),所述第一安装罩(2)远离过滤罩(8)的一侧固定连接有第二安装罩(3),所述第二安装罩(3)内固定连接有隔板(20),所述隔板(20)的上侧通过多个第一弹簧(18)连接有搅拌罩(12),所述搅拌罩(12)的上侧设有往复机构,所述机体(1)的顶部连接有第二进料斗(11),所述第二进料斗(11)的下端依次贯穿机体(1)顶部、第二安装罩(3)的顶部和搅拌罩(12)的顶部并向搅拌罩(12)内延伸,所述搅拌罩(12)的一侧固定连接有第一电机(13),所述第一电机(13)的驱动端贯穿搅拌罩(12)的侧壁并连接有搅拌轴(14),所述搅拌轴(14)的上下两侧均固定连接有多个搅拌叶片(15),所述搅拌罩(12)的下方连接有出料斗(19),所述隔板(20)上开设有与出料斗(19)对应的活动口,所述隔板(20)的下方设有固定连接在第二安装罩(3)内的第二滤网(21),所述第二安装罩(3)远离第一安装罩(2)的一侧设有固定连接在机体(1)内顶部的压缩罩(4),所述机体(1)的上方固定连接有抽料泵(24),所述抽料泵(24)的抽料端连接有吸料管(23),所述吸料管(23)的下端一侧贯穿机体(1)的顶部和第二安装罩(3)的侧壁并向第二安装罩(3)内延伸,所述抽料泵(24)的出料端连接有出料管,所述出料管的下端依次贯穿机体(1)的顶部和压缩罩(4)的顶部并向内延伸,所述压缩罩(4)的一侧固定连接有第二电机(25),所述第二电机(25)的驱动端贯穿压缩罩(4)的侧壁并连接有转杆(26),所述转杆(26)远离第二电机(25)的一端与压缩罩(4)内壁转动连接,所述转杆(26)上通过调节机构连接有两个对称设置的挤压板(32),所述压缩罩(4)的底部开设有出料口,所述压缩罩(4)的底部设有密封机构,所述压缩罩(4)的下方设有固定连接在机体(1)内底部的推动机构,所述机体(1)远离过滤罩(8)的一侧连接有收纳箱(39),所述机体(1)和收纳箱(39)相邻的侧壁均开设有通口。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于,所述卡接机构包括两个卡板(43),两个所述卡板(43)相背的一侧均固定连接有按钮(41),所述按钮(41)靠近连接板(40)的一侧固定连接有第一滑块,所述连接板(40)上开设有与第一滑块对应的第一滑槽,两个所述卡板(43)之间连接有多个第二弹簧,所述第一安装罩(2)上开设有与卡板(43)对应的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于,所述往复机构包括两个凸轮(16),所述凸轮(16)的一侧均通过第一传动轴转动连接在第二安装罩(3)内壁上,所述机体(1)的内壁固定连接有第三电机,所述第三电机的驱动端贯穿第二安装罩(3)的侧壁并与其中一个所述第一传动轴固定连接,所述第一传动轴上套设有传送轮,两个所述传送轮之间通过传送带(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于,所述凸轮(16)与搅拌罩(12)的顶部相抵,所述搅拌罩(12)的两侧均固定连接有多个第二滑块,所述第二安装罩(3)的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于,所述第二安装罩(3)的一侧连接有第二支管(22),所述第二支管(22)靠近第一安装罩(2)的一端依次贯穿第二安装罩(3)和第一安装罩(2)的侧壁并向第一安装罩(2)内延伸。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于,所述调节机构包括固定套设在转杆(26)上的两个对称设置的蜗杆(27),两个所述蜗杆(27)的旋向相反,所述蜗杆(27)的上侧啮合连接有蜗轮(28),所述蜗轮(28)的一端通过第二传动轴与压缩罩(4)内侧壁转动连接,所述第二传动轴上固定套接有第一直齿轮(29),所述第一直齿轮(29)远离蜗杆(27)的一侧啮合连接有第一直齿条(31),所述第一直齿条(31)远离第一直齿轮(29)的一侧固定连接有套杆(30),所述压缩罩(4)内相对的两侧内壁上均固定连接有横杆,所述套杆(30)套设在横杆上,所述套杆(30)远离横杆的一端与挤压板(32)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于,所述密封机构包括滑动连接在压缩罩(4)底部的滑板(33),所述滑板(33)的下方固定连接有第二直齿条(35),所述第二直齿条(35)的下方啮合连接有第二直齿轮(34),所述第二直齿轮(34)的一侧设有固定连接在机体(1)内壁上的第四电机,所述第四电机的驱动端通过第三传动轴与第二直齿轮(34)连接,所述机体(1)的侧壁上开设有与滑板(33)和第二直齿条(35)对应的滑口。

8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人,其特征在于,所述推动机构包括固定连接在机体(1)内底部的气缸固定座(37),所述气缸固定座(37)的一侧固定连接有气缸(36),所述气缸(36)的输出端贯穿气缸固定座(37)并连接有调节杆,所述调节杆远离气缸(36)的一端固定连接有推板(38),所述推板(38)靠近气缸固定座(37)的一侧通过多个伸缩杆与气缸固定座(37)连接,所述伸缩杆上套设有第三弹簧,所述第三弹簧的两端分别与气缸固定座(37)和推板(38)连接。