1.一种水力驱动多维式等离子联合钻头，其特征在于：这种水力驱动多维式等离子联合钻头包括钻杆（1）、钻头（2）、切削齿（3）、等离子体转盘齿轮（4）、多个等离子体装置（5）、机械切削齿轮（6）、泥浆涡轮（8）、发电机（9），钻杆（1）内部设置泥浆涡轮（8），泥浆涡轮（8）底部连接发电机（9），储能舱室（12）设置于发电机（9）的右下侧，发电机（9）接入电缆（10），电缆（10）伸入到储能舱室（12）中，储能舱室（12）内部安装充电电池（11）、储能电容（13）、续流二极管（14），储能舱室（12）底部向下延伸两对电缆；涡轮叶片（15）外缘的筒体底部与转盘开关（17）固定连接，转盘开关（17）沿周向设置多个放电开关（21），每个放电开关（21）伸入到环形滑轨（16）内，来自储能舱室（12）底部一对电缆也伸入到环形滑轨（16）内，该对电缆的端部均设置开关电刷（22），转盘开关（17）转动时，开关电刷（22）与一个个放电开关（21）接触连接，转盘开关（17）下端焊接上齿轮（18），上齿轮（18）下部与两个连接齿轮（24）啮合，上齿轮（18）底部的齿数与两个连接齿轮（24）的齿数相等，两个连接齿轮（24）各自同轴固定一个等离子体转盘齿轮（4）与一个机械切削齿轮（6），等离子体转盘齿轮（4）与机械切削齿轮（6）分别从钻头（2）底部祼露出来；

等离子体装置（5）包括一对高压电极（32）和接地电极（33），等离子体装置（5）有多个，每对高压电极（32）和接地电极（33）与等离子体转盘齿轮（4）的齿间隔设置于等离子体转盘齿轮上，等离子体转盘齿轮（4）上设置一圈连接轨道（29），每对高压电极（32）和接地电极（33）分别伸入到连接轨道（29）中，来自储能舱室（12）底部另一对电缆向下延伸至等离子体转盘齿轮（4），该对电缆末端穿过钻头（2）的直角孔道处于连接轨道（29）内，且该对电缆末端均设置放电电刷，等离子体转盘齿轮转动时，放电电刷依次与一对对高压电极和接地电极接触连接。

2.根据权利要求1所述的水力驱动多维式等离子联合钻头，其特征在于：所述的放电开关（21）的数量与等离子体装置（5）的数量相等。

3.根据权利要求2所述的水力驱动多维式等离子联合钻头，其特征在于：所述的泥浆涡轮（8）、发电机（9）、涡轮叶片（15）、转盘开关（17）、上齿轮（18）、水眼（7）形成钻井液通道。

4.根据权利要求3所述的水力驱动多维式等离子联合钻头，其特征在于：所述的放电开关（21）为四个，等离子体装置（5）为四个。

5.根据权利要求4所述的水力驱动多维式等离子联合钻头，其特征在于：所述的等离子体转盘齿轮（4）内侧设置轴承轨道（19），等离子轴承（26）安装于轴承轨道（19）处，等离子轴承（26）内侧滚珠（25）嵌于轴承轨道（19）上，等离子轴承（26）外侧从隔离固定板（23）穿出，等离子轴承（26）祼露在隔离固定板（23）外的部分设置方形凸起（27），方形凸起（27）卡在钻头（2）的条形槽中，钻头（2）与等离子轴承（26）祼露在隔离固定板（23）外的部分通过齿槽配合连接。

6.根据权利要求5所述的水力驱动多维式等离子联合钻头，其特征在于：所述的机械切削齿轮（6）内侧设置轴承轨道（19），机械切削齿轮（6）轴承安装于轴承轨道（19）处，机械切削齿轮（6）轴承内侧滚珠（25）嵌于轴承轨道（19）上，机械切削齿轮（6）轴承外侧从隔离固定板（23）穿出，机械切削齿轮轴承祼露在隔离固定板（23）外的部分设置方形凸起（27），方形凸起（27）卡在钻头的条形槽中，钻头（2）与机械切削齿轮（6）轴承祼露在隔离固定板外的部分通过齿槽配合连接。

7.一种权利要求6所述的水力驱动多维式等离子联合钻头的钻井方法，其特征在于：泥浆涡轮（8）的转动为发电机（9）提供动能，发电机（9）将动能转换为电能，通过电缆（10）将电能传输到储能舱室（12）内进行储存，储能舱室（12）为等离子体装置（5）提供电能；涡轮叶片（15）的转动带动转盘开关（17）和上齿轮（18）围绕同一个公转圆心转动，连接齿轮（24）通过上齿轮（18）的带动与转盘开关（17）形成相同周期的周向运动，等离子体转盘齿轮（4）与机械切削齿轮（6）通过连接齿轮（24）的带动，进行联合钻井；转盘开关（17）与上齿轮（18）、连接齿轮（24）、等离子体转盘齿轮（4）、机械切削齿轮（6）的旋转周期相同，当转盘开关（17）旋转四分之一周期时，放电开关（21）通过开关电刷（22）连接电缆，此时，等离子体转盘齿轮（4）旋转四分之一周期，储能舱室（12）为等离子体装置（5）供电，高压电极（32）与接地电极（33）上端通过放电电刷（28）连接电缆进行充电，接地电极（33）下端接触地层进行放电，形成冲击波和等离子通道迅速破碎岩石。