1.一种新型磁力连续脉冲等离子钻头，其特征在于：这种新型磁力连续脉冲等离子钻头及钻井方法包括主钻杆（1）、主钻头（2）、大套管（6）、等离子破岩装置、水驱动钻头（5）、水驱动螺旋梯（7）、多个充电电机（10）、多个充电电池（14）、多个储能电容（20）、压力盘组（22）、多个磁力触发开关（15）、多个小磁力螺旋桨（16）、水驱动螺旋桨（17），大套管（6）同轴设置于主钻杆（1）内，大套管（6）下端外部固定安装有主驱动齿轮（8），多个副驱动齿轮（9）均匀分布于主驱动齿轮（8）外且均与主驱动齿轮（8）啮合，每个副驱动齿轮（9）与一个充电电机（10）的齿轮转子啮合，电机动力腔室（13）为环形的，电机动力腔室（13）固定于大套管（6）下端与主钻杆（1）之间，主驱动齿轮（8）、各副驱动齿轮（9）均设置于电机动力腔室（13）内，大套管（6）内部安装水驱动螺旋梯（7），每个充电电机（10）通过电缆（19）分别连接相应的充电电池（14）、储能电容（20）、磁力触发开关（15）；副驱动齿轮（9）环绕在小套管（12）外，副驱动齿轮（9）与小套管（12）之间设置轴承（11），小套管（12）固定在电机动力腔室（13）内且两端与主钻杆（1）内腔相通；压力盘组（22）水平安装在主钻杆（1）内腔，压力盘组（22）上设置水驱动螺旋桨（17）和多个小磁力螺旋桨（16），水驱动螺旋桨（17）位于大套管（6）的正下方，各小磁力螺旋桨（16）均匀分布于同一圆周上，小磁力螺旋桨具有N极叶片（25）和S极叶片（26），水驱动螺旋桨（17）连接小钻杆（18），小钻杆（18）连接水驱动钻头（5），水驱动钻头（5）裸露在主钻头（2）底部中心处；主钻杆（1）内部安装有电缆通道（27），各充电电池（14）、各充电电机（10）、各磁力触发开关（15）、电缆（19）均安装在电缆通道（27）内，每个充电电池（14）及相应的储能电容（20）均通过电缆（19）连接一对接地电极（3）和高压电极（4），每对接地电极（3）和高压电极（4）外部安装绝缘层（21），每对接地电极（3）和高压电极（4）均裸露在主钻头外。

2.根据权利要求1所述的新型磁力连续脉冲等离子钻头，其特征在于：所述的接地电极（3）和高压电极（4）的上端与储能电容（20）连接，接地电极（3）和高压电极（4）的下端延伸至主钻头（2）外，电缆通道（27）为主钻杆（1）上设置的环形腔体。

3.根据权利要求2所述的新型磁力连续脉冲等离子钻头，其特征在于：所述的钻井液从主钻杆（1）内部流入大套管（6）中，驱动水驱动螺旋梯（7），通过水驱动螺旋梯（7）带动主驱动齿轮（8）旋转，主驱动齿轮（8）旋转带动副驱动齿轮（9）旋转，副驱动齿轮（9）旋转带动充电电机（10）工作，充电电机（10）产生电能储存在充电电池（14）和储能电容（20）中，给等离子破岩装置放电提供能量。

4.根据权利要求3所述的新型磁力连续脉冲等离子钻头，其特征在于：所述的钻井液流动带动小磁力螺旋桨（16）进行旋转，小磁力螺旋桨上N极叶片（25）和S极叶片（26）旋转控制磁力触发开关（15）进行工作，当小磁力螺旋桨的S极叶片（26）转到正对磁力触发开关（15）时，磁力触发开关（15）闭合到磁力触发开关底座（24），把充电电机（10）、充电电池（14）、储能电容（20）、接地电极（3）和高压电极（4）通过电缆连接，形成一个闭合回路，钻头上的接地电极（3）和高压电极（4）进行等离子放电，反之，当小磁力螺旋桨的N极叶片（25）转到正对磁力触发开关（15）时，磁力触发开关（15）与磁力触发开关底座（24）断开连接，没有形成闭合回路，主钻头上的接地电极（3）和高压电极（4）不进行等离子放电。

5.根据权利要求4所述的新型磁力连续脉冲等离子钻头，其特征在于：所述的钻井液流动带动水驱动螺旋桨（17）进行转动，水驱动螺旋桨（17）通过小钻杆（18）连接水驱动钻头（5），带动水驱动钻头（5）转动进行工作破岩。

6.根据权利要求5所述的新型磁力连续脉冲等离子钻头，其特征在于：所述的副驱动齿轮（9）有六个，充电电机（10）有六个，小磁力螺旋桨（16）有六个，接地电极（3）和高压电极（4）有六对。

7.一种权利要求6所述的新型磁力连续脉冲等离子钻头的钻井方法，其特征在于：钻井液从主钻杆（1）内部流动，通过水驱动螺旋梯（7）带动主驱动齿轮（8）旋转，主驱动齿轮（8）旋转带动副驱动齿轮（9）旋转，副驱动齿轮（9）旋转带动充电电机（10）工作，充电电机（10）产生电能储存在充电电池（14）和储能电容（20）中，给等离子破岩装置放电提供能量；同时，钻井液流动带动小磁力螺旋桨（16）进行旋转，小磁力螺旋桨上N极叶片（25）和S极叶片（26）旋转控制磁力触发开关（15）进行工作，当小磁力螺旋桨的S极叶片（26）转到正对磁力触发开关（15）时，磁力触发开关（15）和磁力触发开关底座（24）闭合，把充电电机（10）、充电电池（14）、储能电容（20）、接地电极（3）和高压电极（4）通过电缆连接，形成一个闭合回路，主钻头（2）上的接地电极（3）和高压电极（4）进行等离子放电，反之，当小磁力螺旋桨的N极叶片（25）转到正对磁力触发开关（15）时，磁力触发开关（15）和磁力触发开关底座（24）断开连接，没有形成闭合回路，主钻头（2）上的接地电极（3）和高压电极（4）不进行等离子放电，如此循环，就形成了连续脉冲等离子破岩；同时，钻井液流动带动水驱动螺旋桨（17）进行转动，水驱动螺旋桨（17）通过小钻杆（18）连接水驱动钻头（5），带动水驱动钻头（5）转动进行破岩，从而形成了等离子破岩和机械破岩的有效组合。