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专利号: 2021105915774
申请人: 南通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种寿司分段及包装设备,其特征在于,包括控制系统、固定框架(1)、以及设置在固定框架(1)内部用于存放寿司的寿司存放装置(2)、用于对寿司存放装置中的寿司切分的分段装置(3)、用于存放寿司包装纸的包装纸存放装置(4)和用于将包装纸包裹寿司的裹合装置(5);

所述固定框架(1)为半包围框体,所述固定框架(1)包括左右相对设置的左侧板(12)和右侧板(13)、以及用于连接左侧板(12)和右侧板(13)的底板(11)和后板(14);

所述寿司存放装置(2)设置在左侧板(12)和右侧板(13)的内侧,且所述寿司存放装置(2)位于固定框架(1)的内部中间位置;所述分段装置(3)设置在后板(14)的内壁上,所述裹合装置(5)设置在左侧板(12)的内壁上,所述包装纸存放装置(4)设置在底板(11)上,且所述包装纸存放装置(4)位于寿司存放装置(2)远离后板(14)的一端;

所述寿司存放装置(2)包括寿司筒(21)、第一电动推杆(22)、第一旋转电机(23)和第二旋转电机(24);

所述寿司筒(21)为内部中空圆柱结构,所述寿司筒(21)沿XY平面分为上筒体(211)和下筒体(212);所述上筒体(211)靠近左侧板(12)的端面连接第一电动推杆(22)的伸缩端,所述第一电动推杆(22)安装于第一旋转电机(23)上,所述第一旋转电机(23)安装于左侧板(12)的内壁上;所述下筒体(212)靠近右侧板(13)的端面连接第二旋转电机(24),所述第二旋转电机(24)安装于右侧板(13)的内壁上;

所述第一旋转电机(23)和第二旋转电机(24)同轴设置;

所述裹合装置(5)包括裹合框(51)、第四旋转电机(52)和传动机构(53);

所述裹合框(51)为矩形框结构,所述裹合框(51)的一边套接在第四旋转电机(52)的旋转轴上,所述第四旋转电机(52)的旋转轴与Y轴同向设置,所述第四旋转电机(52)的旋转轴与包装纸筒(41)的出口板(412)的上表面处于同一XY平面,所述第四旋转电机(52)安装在传动机构(53)上;

所述传动机构(53)安装在左侧板(12)的内壁上,所述传动机构(53)沿X轴方向往复运动;

所述裹合框(51)与Y轴垂直的边长大于寿司直径且小于寿司筒(21)的直径;所述裹合框(51)与Y轴平行的边长大于寿司长度且小于寿司筒(21)长度。

2.根据权利要求1所述的一种寿司分段及包装设备,其特征在于,所述寿司筒(21)的圆周面上设有沿Y轴方向等间距设置的五道孔槽(213);五道孔槽(213)的孔槽面垂直于Y轴。

3.根据权利要求1所述的一种寿司分段及包装设备,其特征在于,所述分段装置(3)包括安装于后板(14)内壁上的第二电动推杆(32)和排刀(31),所述排刀(31)的刀背连接第二电动推杆(32)的伸缩端;

所述排刀(31)包括沿Y轴方向等间距设置的五块半圆形刀片(311),所述排刀(31)的刀片(311)垂直于Y轴,所述排刀(31)的刀片(311)分别与寿司筒(21)圆周面上的五道孔槽(213)的位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种寿司分段及包装设备,其特征在于,所述包装纸存放装置(4)包括包装纸筒(41)、第三旋转电机(42)、切割刀(43)和第三电动推杆(44);

所述包装纸筒(41)通过支撑柱设置在底板(11)上,所述包装纸筒(41)的一端设有第三旋转电机(42),所述第三旋转电机(42)的旋转轴上绕有包装纸,所述包装纸筒(41)套接在包装纸上;

所述第三电动推杆(44)安装在左侧板(12)上的内壁上,所述第三电动推杆(44)的活动端与切割刀(43)的刀背连接。

5.根据权利要求4所述的一种寿司分段及包装设备,其特征在于,所述包装纸筒(41)为空心圆筒,所述包装纸筒(41)靠近寿司存放装置(2)的一侧设有一缺口(411),所述缺口(411)处设有平行于底板(11)的出口板(412),所述出口板(412)的上表面边缘设有一条沿Y轴方向的卡缝(413);

所述切割刀(43)为扇形刀片,所述切割刀(43)的刀面平行于YZ平面,所述切割刀(43)的刀尖与出口板(412)上表面的卡缝(413)贴合;

所述第三旋转电机(42)与包装纸筒(41)同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种寿司分段及包装设备,其特征在于,所述传动机构(53)由滚珠丝杆电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种寿司分段及包装设备,其特征在于,所述控制系统分别与第一旋转电机(23)、第二旋转电机(24)、第三旋转电机(42)、第四旋转电机(52)、第一电动推杆(22)、第二电动推杆(32)、第三电动推杆(44)和传动机构(53)电性连接。