1.一种自动化寿司制作设备,其特征在于,包括:控制系统、固定外框和依次水平设置的用于辅助寿司制作的遮挡模块、用于制作过程中放置寿司的寿司存放装置、用于进行寿司材料输送的输送模块、用于与所述输送模块配合将放置在所述寿司存放装置中的半成品寿司中心的米饭推出和将食材向半成品寿司中推送的推送模块;
所述固定外框为由底板(11)、后板(12)和顶板(13)围成的框体;
所述寿司存放装置包括中空圆柱结构的、可拆卸的两半式寿司筒(31),所述寿司筒(31)包括上筒体(311)和下筒体(312),所述上筒体(311)与所述下筒体(312)的边沿处卡接,所述下筒体(312)通过支撑立柱水平固定设置在所述底板(11)上;
所述输送模块包括水平设置的输送机构(41)和用于驱动所述输送机构(41)沿轴向往复运动的第一传动机构(42),所述输送机构(41)分为靠近所述寿司筒(31)的第一输送区域(411)和与所述第一输送区域(411)连通的第二输送区域(412),所述第一输送区域(411)为中空的圆柱结构且运动路径为从所述寿司筒(31)的第一端进入或脱离所述寿司筒(31),所述第二输送区域(412)为中空的半圆柱结构的凹槽,所述第一输送区域(411)的长度与所述寿司筒(31)的长度相同,所述第二输送区域(412)的长度大于所述第一输送区域(411)的长度;
所述推送模块包括水平设置的推送杆(51)和用于驱动所述推送杆(51)沿轴向往复运动的第二传动机构(52),所述推送杆(51)的长度大于所述输送机构(41)的长度;
所述输送机构(41)、所述推送杆(51)均与所述下筒体(312)同轴设置;
所述遮挡模块包括环形遮挡板(21)、可与所述环形遮挡板(21)相配合形成圆盘形挡板的圆心遮挡板(22)、用于驱动所述环形遮挡板(21)沿轴向往复运动的环形遮挡板传动机构(212)和用于驱动所述圆心遮挡板(22)沿轴向往复运动的圆心遮挡板传动机构(222),所述环形遮挡板(21)和所述圆心遮挡板(22)均与所述下筒体(312)同轴设置,所述环形遮挡板(21)和所述圆心遮挡板(22)均可在所述寿司筒(31)中沿轴向往复运动;所述控制系统与所述遮挡模块、所述输送模块和所述推送模块电连接;
所述自动化寿司制作设备还包括用于回收所述米饭的米饭回收箱(6)和用于收集成品寿司的寿司收集板(7),所述米饭回收箱(6)活动设置于所述寿司筒(31)的第二端下方对应位置;所述寿司收集板(7)设置于所述寿司筒(31)第一端下方对应位置。
2.根据权利要求1所述的自动化寿司制作设备,其特征在于,所述自动化寿司制作设备还包括用于向所述第二输送区域(412)投放食材的食材投放装置;
所述食材投放装置包括食材盒(81)、伸缩机构(82)和推板(83),所述食材盒(81)为具有底面和两个端面的中空长方体结构,所述食材盒(81)的一侧与所述后板(12)连接,所述伸缩机构(82)设置在所述后板(12)上与所述食材盒(81)的内腔对应的位置,所述伸缩机构(82)的伸缩端与所述推板(83)的一面连接,用于使所述推板(83)在所述食材盒(81)的内腔相对于所述后板(12)进行伸缩运动,进而在所述第一输送区域(411)全部进入所述寿司筒(31)后将所述食材盒(81)中的食材推送掉至所述第二输送区域(412),所述伸缩机构(82)与所述控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的自动化寿司制作设备,其特征在于,所述寿司存放装置(3)还包括升降机构(32),所述升降机构(32)设置在所述顶板(13)上,所述升降机构(32)的升降端与所述上筒体(311)的外表面连接,用于使所述上筒体(311)相对于所述顶板(13)进行升降运动以实现与所述下筒体(312)的分离或卡接,所述升降机构(32)与所述控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的自动化寿司制作设备,其特征在于,所述寿司收集板(7)为弧形板。
5.根据权利要求2所述的自动化寿司制作设备,其特征在于,所述伸缩机构(82)为电动推杆。
6.根据权利要求3所述的自动化寿司制作设备,其特征在于,所述升降机构(32)为电动推杆。