1.一种升降式循环生产线，其特征在于，包括机架（31）和两套循环升降机构（1），所述循环升降机构（1）包括安装架（11）、承载板（13）、用于抓取托盘（2）的抓取机构（15）、用于驱动承载板（13）在所述安装架（11）上下滑动的第一伸缩结构（12）和用于驱动所述抓取机构（15）在承载板（13）上水平滑动的第二伸缩结构（14）；

所述机架（31）上分层安装有传输方向相反的两个输送线，多个托盘（2）放置在所述输送线上；两个所述循环升降机构（1）分别设置在所述机架（31）的两侧；

所述抓取机构（15）包括滑动盒（151）和L型杆（154）；

所述滑动盒（151）内设置有上下滑动的水平板（152），所述L型杆（154）的竖直杆与所述水平板（152）固定连接，所述L型杆（154）的竖直杆延伸出滑动盒（151）的顶部，且与滑动盒（151）滑动配合；所述水平板（152）与所述滑动盒（151）的内顶壁之间设置有多根弹簧（153），所述L型杆（154）的竖直杆顶部设置有斜面（155）；

所述L型杆（154）的水平杆上下滑动设置在所述滑动盒（151）侧壁上，且水平杆上设置有凸起（156）；

所述抓取机构（15）的滑动盒（151）水平滑动设置在所述承载板（13）上，所述滑动盒（151）远离所述托盘（2）的一侧与所述第二伸缩结构（14）的伸缩杆固定连接；

所述托盘（2）的两侧设有与凸起（156）配合的凹槽（21）；

所述安装架（11）内设置有两个与所述斜面（155）对应的斜凸棱（16），所述斜凸棱（16）的顶部高于所述斜面（155）的最底端；

将两个所述输送线分为上层输送线（32）和下层输送线（33）。

2.根据权利要求1所述的一种升降式循环生产线，其特征在于，所述斜面（155）为三角形。

3.根据权利要求1所述的一种升降式循环生产线，其特征在于，所述凸起（156）为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种升降式循环生产线，其特征在于，所述第一伸缩结构（12）垂直固定在所述安装架（11）底部，所述承载板（13）通过滑块滑槽结构设置在所述安装架（11）上，所述承载板（13）固定在所述第一伸缩结构（12）的伸缩杆上；所述第二伸缩结构（14）水平固定在所述承载板（13）上，其伸缩杆与靠近所述机架（31）的滑动盒（151）一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降式循环生产线，其特征在于，所述第一伸缩结构（12）、所述第二伸缩结构（14）均为丝杆机构、气缸机构、液压缸机构、电动伸缩机构中的任一种。