1.同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机，其特征在于：包括支撑架(1)、机头箱(3)和机尾箱(4)、若干个分拣小车(2)，所述机头箱(3)设置在支撑架(1)的前端，所述机尾箱(4)设置在支撑架(1)的后端，若干个分拣小车(2)沿支撑架(1)前后方向依次设置，所述支撑架(1)上固定设置有第一水平滑轨(5)、第二水平滑轨(6)、第三水平滑轨(7)、第四水平滑轨(8)，所述第一水平滑轨(5)、第二水平滑轨(6)、第三水平滑轨(7)、第四水平滑轨(8)互相平行，所述第一水平滑轨(5)位于第三水平滑轨(7)正上方，所述第二水平滑轨(6)位于第四水平滑轨(8)正上方，且第一水平滑轨(5)与第二水平滑轨(6)位于同一高度的水平面内，第三水平滑轨(7)与第四水平滑轨(8)位于同一高度的水平面内，所述支撑架(1)上设置有用于驱动分拣小车(2)沿第一水平滑轨(5)或第三水平滑轨(7)移动的直线驱动电机；

所述分拣小车(2)包括载物台(201)和底座(202)，所述载物台(201)固定在底座(202)的上表面，所述底座(202)的左侧表面中心固定设置有第一转轴(203)，所述第一转轴(203)上套设有第一滚轮(204)、第一同步带轮(205)，所述第一同步带轮(205)位于第一滚轮(204)的外侧且第一滚轮(204)与第一同步带轮(205)之间存在间隙，所述第一同步带轮(205)固定在第一转轴(203)上，所述底座(202)的左侧表面前端、后端设置均有第三转轴，所述第一转轴(203)与两个第三转轴之间的距离均相同，所述第三转轴上套设有结构相同的第三滚轮(206)，所述第一滚轮(204)内侧端面与底座(202)左侧表面之间的距离大于第三滚轮(206)外侧端面与底座(202)左侧表面之间的间距；所述底座(202)的右侧表面中心固定设置有第二转轴(207)，所述第一转轴(203)的中心轴线、第二转轴(207)的中心轴线重合，第一转轴(203)的中心轴线与第一水平滑轨(5)互相垂直，所述第二转轴(207)上套设有第二滚轮(208)、第二同步带轮(209)，所述第二同步带轮(209)位于第二滚轮(208)的外侧且第二滚轮(208)与第二同步带轮(209)之间存在间隙，所述第二同步带轮(209)固定在第二转轴(207)上，所述底座(202)的右侧表面前端、后端均设置有第四转轴，所述第二转轴(207)与两个第四转轴之间的距离均相同，所述第四转轴上套设有结构相同的第四滚轮(210)，所述第二滚轮(208)内侧端面与底座(202)右侧表面之间的距离大于第四滚轮(210)外侧端面与底座(202)右侧表面之间的间距；相邻的两个分拣小车(2)之间通过第一连接板(211)、第二连接板(212)、第一同步带(213)、第二同步带(214)相连，所述第一连接板(211)的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车(2)的第一转轴(203)上，所述第二连接板(212)的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车(2)的第二转轴(207)上，所述第一同步带(213)依次绕过相邻两个分拣小车(2)的第一同步带轮(205)，所述第二同步带(214)依次绕过相邻两个分拣小车(2)的第二同步带轮(209)，当分拣小车(2)移动至第一水平滑轨(5)与第二水平滑轨(6)之间时，所述分拣小车(2)的第三滚轮(206)均位于第一水平滑轨(5)上表面且沿第一水平滑轨(5)上表面自由滚动，分拣小车(2)的第四滚轮(210)均位于第二水平滑轨(6)上表面且沿第二水平滑轨(6)上表面自由滚动，当分拣小车(2)移动至第三水平滑轨(7)与第四水平滑轨(8)之间时，所述分拣小车(2)的第三滚轮(206)均位于第三水平滑轨(7)上表面且沿第三水平滑轨(7)上表面自由滚动，分拣小车(2)的第四滚轮(210)均位于第四水平滑轨(8)上表面内且沿第四水平滑轨(8)上表面自由滚动；

所述机头箱(3)和机尾箱(4)结构相同，所述机头箱(3)包括固定在支撑架(1)上的箱体(301)，所述箱体(301)内设置有第一支撑板(302)、第二支撑板(303)，所述第一支撑板(302)竖直设置且与分拣小车(2)的第一滚轮(204)处于同一竖直平面内，所述第二支撑板(303)竖直设置且与分拣小车(2)的第二滚轮(208)处于同一竖直平面内，所述第一支撑板(302)上设置有第一圆弧形凹槽(304)，所述第一圆弧形凹槽(304)贯穿第一支撑板(302)，所述第二支撑板(303)上设置有第二圆弧形凹槽(305)，所述第二圆弧形凹槽(305)贯穿第二支撑板(303)，所述第一圆弧形凹槽(304)的中心轴线与第二圆弧形凹槽(305)的中心轴线重合，所述第一水平滑轨(5)的前端伸入箱体(301)内且第一水平滑轨(5)前端面与第一圆弧形凹槽(304)的中心轴线之间的垂直距离等于第一滚轮(204)的中心轴线与第三滚轮(206)的中心轴线之间的距离，所述第一水平滑轨(5)位于第一支撑板(302)的内侧，所述第三水平滑轨(7)的前端伸入箱体(301)内且第三水平滑轨(7)前端面与第一圆弧形凹槽(304)的中心轴线之间的垂直距离等于第一滚轮(204)的中心轴线与第三滚轮(206)的中心轴线之间的距离，所述第三水平滑轨(7)位于第一支撑板(302)的内侧；所述第二水平滑轨(6)的前端伸入箱体(301)内且第二水平滑轨(6)前端面与第二圆弧形凹槽(305)的中心轴线之间的垂直距离等于第二滚轮(208)的中心轴线与第四滚轮(210)的中心轴线之间的距离，所述第二水平滑轨(6)位于第二支撑板(303)的内侧，所述第四水平滑轨(8)的前端伸入箱体(301)内且第四水平滑轨(8)前端面与第二圆弧形凹槽(305)的中心轴线之间的垂直距离等于第二滚轮(208)的中心轴线与第四滚轮(210)的中心轴线之间的距离，所述第四水平滑轨(8)位于第二支撑板(303)的内侧，当其中任意一个分拣小车(2)的第一转轴(203)移动至第一圆弧形凹槽(304)的中心轴线正上方时，第一滚轮(204)处于第一圆弧形凹槽(304)内，第二滚轮(208)处于第二圆弧形凹槽(305)内。

2.如权利要求1所述的同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机，其特征在于：所述箱体(301)内设置有第一辅助弧形滑轨(306)和第二辅助弧形滑轨(307)，所述第一辅助弧形滑轨(306)位于第一支撑板(302)的内侧，所述第二辅助弧形滑轨(307)位于第二支撑板(303)的内侧，所述第一辅助弧形滑轨(306)的内表面延伸方向与位于分拣小车(2)前端的第三滚轮(206)在分拣小车(2)围绕第一圆弧形凹槽(304)的中心轴线转动时的运动轨迹线重合。

3.如权利要求1所述的同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机，其特征在于：所述底座(202)的下表面左侧设置有多个第一限位滚轮(215)，多个第一限位滚轮(215)的中心轴线互相平行，多个第一限位滚轮(215)的中心轴线均与底座(202)下表面互相垂直，多个第一限位滚轮(215)的中心轴线与第一水平滑轨(5)之间的距离均相等且等于第一限位滚轮(215)的半径，底座(202)的下表面右侧设置有多个第二限位滚轮(216)，多个第二限位滚轮(216)的中心轴线互相平行，多个第二限位滚轮(216)的中心轴线均与底座(202)下表面互相垂直，多个第二限位滚轮(216)的中心轴线与第二水平滑轨(6)之间的距离均相等且等于第二限位滚轮(216)的半径。

4.如权利要求1所述的同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有第一保护罩(9)、第二保护罩(10)、第三保护罩(11)、第四保护罩(12)，所述第一水平滑轨(5)位于第一保护罩(9)内，所述第二水平滑轨(6)位于第二保护罩(10)内，所述第三水平滑轨(7)位于第三保护罩(11)内，所述第四水平滑轨(8)位于第四保护罩(12)内。