1.一种板材封边缺陷检测方法,其特征在于,应用于板材封边缺陷检测系统中的控制器,所述板材封边缺陷检测系统还包括扫码枪、光纤传感器、编码器、光源和线扫相机,所述扫码枪、所述光纤传感器、所述编码器、所述光源和所述线扫相机均与所述控制器连接,所述方法包括:控制所述扫码枪获取板材属性信息;
根据所述板材属性信息,控制所述光源的照射亮度;
控制所述光纤传感器和所述编码器对板材进行检测,得到板材空间位置信息;
根据所述板材空间位置信息,控制所述线扫相机对板材进行拍照处理,得到板材封边图像;
对所述板材封边图像进行分析处理,得到板材封边缺陷信息;
其中,所述板材属性信息包括板材颜色信息和封边厚度信息,板材上设置有二维码,所述控制所述扫码枪获取板材属性信息,包括:控制所述扫码枪对所述二维码进行扫码处理,得到初步扫码信息;
控制所述扫码枪对所述初步扫码信息进行解码处理,得到所述板材颜色信息和所述封边厚度信息;
所述对所述板材封边图像进行分析处理,得到板材封边缺陷信息,包括:对所述板材封边图像进行分解处理,得到红色通道亮度图像、绿色通道亮度图像和蓝色通道亮度图像;
对所述红色通道亮度图像、所述绿色通道亮度图像和所述蓝色通道亮度图像进行综合处理,得到板材轮廓特征灰度图像和板材缺陷特征灰度图像;
从所述板材轮廓特征灰度图像获取板材轮廓信息和板材边缘精确位置信息;
基于所述板材轮廓信息、所述板材边缘精确位置信息和所述封边厚度信息,从所述板材缺陷特征灰度图像批量截取第一图像信息以及从所述板材封边图像批量截取第二图像信息;
对所述第一图像信息进行第一处理,得到第一缺陷信息;以及对所述第二图像信息进行第二处理,得到第二缺陷信息;
将所述第一缺陷信息和所述第二缺陷信息进行合并,得到所述板材封边缺陷信息。
2.根据权利要求1所述的一种板材封边缺陷检测方法,其特征在于,所述板材空间位置信息包括板材长度信息和板材位置信息,所述控制所述光纤传感器和所述编码器对板材进行检测,得到板材空间位置信息,包括:控制所述光纤传感器和所述编码器对板材进行检测,得到所述板材长度信息和所述板材位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种板材封边缺陷检测方法,其特征在于,所述板材封边缺陷检测系统还包括喷墨机,执行完所述对所述板材封边图像进行分析处理,得到板材封边缺陷信息之后,还包括:根据所述板材封边缺陷信息,控制所述喷墨机对板材的指定位置进行喷墨处理。
4.根据权利要求1所述的一种板材封边缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述第一图像信息进行第一处理,得到第一缺陷信息,包括:对所述第一图像信息进行增强预处理,得到预处理图像信息;
对所述预处理图像信息进行阈值分割,得到所述第一缺陷信息。
5.根据权利要求1所述的一种板材封边缺陷检测方法,其特征在于,所述对所述第二图像信息进行第二处理,得到所述第二缺陷信息,包括:利用语义分割深度学习模型对所述第二图像信息进行第二处理,得到所述第二缺陷信息。
6.根据权利要求1所述的一种板材封边缺陷检测方法,所述板材封边缺陷检测系统还包括服务器,所述服务器与所述控制器连接,所述控制所述扫码枪对所述初步扫码信息进行解码处理,得到所述板材颜色信息和所述封边厚度信息,包括:控制所述扫码枪对所述初步扫码信息进行解码处理,得到解码信息;
根据所述解码信息,从所述服务器下载与所述解码信息对应的所述板材颜色信息和所述封边厚度信息。
7.一种控制器,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的板材封边缺陷检测方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的板材封边缺陷检测方法。