1.一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法，其特征在于：采用标签预处理、时隙分组、设计返回序列、前缀重传的方法对仓储环境下的已读标签、新加入标签和捕获标签进行识别。

2.根据权利要求1所述的一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤1)初始化，将阅读器当前的查询组号groupID置为1，并将阅读器内部的堆栈Q置为空；

步骤2)阅读器扫描堆栈QS，判断当前的查询组号groupID是否大于max(groupID),若大于，则阅读器执行步骤4)，开始识别新加入标签；否则，阅读器根据堆栈QS中第groupID组的时隙标志位Flag形成一个数组Slot，并计算第groupID组对应的时隙个数M，若M等于0，则开始查询第groupID+1组，重新执行步骤2)；若M不等于0，则执行步骤3)；

步骤3)阅读器发送Queryrep(rRID，groupID，Slot)命令，已读标签接收到该命令后，首先根据数组Slot调整组内时隙temID，调整结束后，将新的temID发送给阅读器，阅读器根据碰撞信息识别该组标签，并将离开的已读标签信息从堆栈QS中删除，存入堆栈QC，同时令当前的groupID加1，然后执行步骤2)；

步骤4)阅读器发送Query(rRID，REP，groupID，temID)命令，此时若新加入标签的前缀rep与阅读器发送的REP相同，则新加入的标签开始响应阅读器，并将自身的识别码发送给阅读器；

步骤5)阅读器判断标签是否发生碰撞，若发生碰撞，则阅读器可以通过QT算法预测出新加入标签的前缀为REP，并将REP存入堆栈Q中，然后执行步骤7)；若未发生碰撞，则识别成功，阅读器给成功识别的标签分配临时的groupID和temID，并将该标签信息存入堆栈QS中，同时将标签内部的计数器tRID与阅读器内部的计数器rRID相关联，然后执行步骤6)；

步骤6)阅读器重新发送Query(rRID，REP，groupID，temID)命令，若有标签响应，则说明标签发生捕获，然后阅读器判断捕获标签是否发生碰撞，若未发生碰撞，则执行步骤5)；若发生碰撞，则阅读器根据返回的碰撞信息确定捕获标签的前缀REP，并将其存入堆栈Q中，同时执行步骤7)；若无标签响应，则无标签发生捕获，直接执行步骤7)；

步骤7)阅读器判断堆栈Q是否为空，若堆栈Q不为空，则将REP出栈，并跳至步骤4)；若堆栈Q为空，则查询结束。

3.根据权利要求2所述的一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法，其特征在于：当堆栈QS中的时隙存在时，则将该时隙的标志位Flag设置为1，当堆栈QS中的时隙不存在时，则将该时隙的标志位Flag设置为‑1，形成所述步骤2)中的数组Slot。

4.根据权利要求2所述的一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法，其特征在于：所述步骤3)中的已读标签的判断标准为tRID和rRID相等。

5.根据权利要求2所述的一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法，其特征在于：所述步骤5)中通过分配的临时TID给新加入标签分配groupID和temID，使其变成已读标签，分配规则如下：

(1)当堆栈QS为空时，则说明不存在已读标签，于是阅读器令时隙TID为初始值(初始值为1)，从而得到已读标签的组号groupID=TID/8+1，组内时隙temID=TID%8；

(2)当堆栈QS不为空时，则说明存在已读标签，于是阅读器首先判断堆栈QC是否为空，若为空，则阅读器将要分配的时隙TID设置为堆栈QS中的max(TID)+1，从而得到组号groupID=(max(TID)+1)/8+1，组内时隙temID=(max(TID)+1)%8；若不为空，则阅读器将要分配的时隙TID设置成堆栈QC中的min(TID)，从而得到组号groupID=(min(TID))/8+1，组内时隙temID=(min(TID))%8。