1.一种基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使阅读器初始化堆栈为空，并发送初始搜索命令REQ(NULL)；

S2、在阅读器作用范围内的所有标签响应初始搜索命令REQ(NULL)；

S3、基于当前响应的命令，确定当前标签碰撞位序列；

S4、基于当前碰撞位序列的长度，对最高的若干个比特位进行编码，并返回编码数据及剩余比特位至阅读器；

S5、通过阅读器对接收到的数据进行碰撞位检测，基于碰撞位检测结果，判断是否识别到标签；

若是，则进入步骤S6；

若否，则进入步骤S7；

S6、对识别到的标签进行数据读写和去活化处理，进而步骤S8；

S7、对接收到的数据进行译码处理，得到屏蔽序列，并将其存入阅读器堆栈，进入步骤S8；

S8、判断当前阅读器堆栈是否为空；

若是，则进入步骤S10；

若否，则进入步骤S9；

S9、弹出阅读器堆栈数据，发送位屏蔽搜索命令REQ(C,L)，使符合条件的标签对其进行响应并更新碰撞位序列，返回步骤S4；

S10、结束搜索，实现放碰撞。

2.根据权利要求1所述的基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S3中的标签碰撞位序列为标签原ID序列。

3.根据权利要求2所述的基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S4中：当标签碰撞位序列N_ID的长度大于3时，将N_ID分为最高3个比特位C和剩余比特位R，对C进行编码，得到8位二进制的高3位的编码结果C'，将C'+R作为编码数据返回至阅读器；

当标签碰撞位序列N_ID的长度小于或等于3时，对N_ID的所有比特位进行编码，得到编码结果C'，将C'作为编码数据返回至阅读器。

4.根据权利要求3所述的基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S5中：当标签碰撞位序列N_ID的长度大于3时，阅读器接收数据大于8位，对接收到的数据C'+R进行碰撞位检测的方法具体为：(1)当C'中无碰撞位，R中无碰撞位时，识别到一个标签，进入步骤S6；

(2)当C'中无碰撞位，R中有一个碰撞位时，识别到两个标签，进入步骤S6；

(3)当C'中有碰撞位，R中无碰撞位时，识别到多个标签，进入步骤S6；

(4)当C'中无碰撞位，R中有一个以上的碰撞位时，未识别到标签，进入步骤S7；

(5)当C'中有碰撞位，R中有碰撞位时，未识别到标签，进入步骤S7。

5.根据权利要求4所述的基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S7中：当C'中无碰撞位，R中有一个以上的碰撞位时，将C'译码得到译码数据C，将R中的碰撞位置为1，非碰撞位置为0，得到对应的屏蔽序列L，将“C,L”存入堆栈，进入步骤S7；

当C'中有碰撞位，R中有碰撞位时，将C'译码得到译码数据C1、C2......，将R中的碰撞位置为1，非碰撞位置为0，得到屏蔽序列L，将“Ci,L”存入堆栈，进入步骤S7；

其中，i为译码数据序号，i＝1,2,3,......。

6.根据权利要求3所述的基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S5中：当标签碰撞位序列N_ID的长度小于或等于3时，阅读器接收数据小于或等于8位，对接收到的数据C'进行碰撞位检测的方法具体为：(1)当C'中无碰撞位时，识别到一个标签，进入步骤S6；

(2)当C'中有碰撞位时，识别到多个标签，进入步骤S6。

7.根据权利要求5所述的基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S9中：对屏蔽搜索命令REQ(C,L)进行响应的标签为N_ID长度和“C+L”的长度相等且N_ID最高三位为C的标签，其中，+为连接符。

8.根据权利要求7所述的基于位屏蔽的RFID碰撞位编码防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S9中：对屏蔽搜索命令REQ(C,L)进行响应的方法具体为：将标签当前碰撞位序列N_ID的最高三位去除后与屏蔽序列L进行比较，在标签序列中将对应屏蔽序列号为1的比特位提取出来，更新碰撞位序列N_ID，返回步骤S4。