1.一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对柔轮外轮廓的结构形状建立坐标系，所述的柔轮外轮廓包括依次相连的杯底法兰直线段AB、杯底法兰与杯体连接曲线段BC、杯底曲线过渡段CD、杯体连接曲线段DE、齿后端连接直线段EF、齿顶直线段FG、齿前端直线段GH和齿根曲线段EH；

(2)杯底法兰与杯体连接曲线段BC，其曲线方程为：

式中，yBC为曲线BC上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的纵坐标值，xBC为曲线BC上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值，h为杯底的厚度，m为杯底法兰的厚度，n为杯底法兰距离横坐标的距离，K为杯底的宽度；

(3)杯体连接曲线段DE，其曲线方程为：

式中，yDE为曲线DE上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的纵坐标值，xDE为曲线DE上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值，L为礼帽形柔轮杯体的长度；

(4)齿根曲线段EH，其曲线方程为：

式中，yEH为曲线EH上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的纵坐标值，xEH为曲线EH上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值；

(5)杯底法兰直线段AB的直线方程为：

式中，xAB为直线段AB上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值，yAB为直线段AB上任一点在笛卡尔坐标系中的纵坐标值，m为杯底法兰的厚度，n为杯底法兰距离横坐标的距离，K为杯底的宽度；

(6)杯底曲线过渡段CD的曲线方程为：

式中，xCD为曲线段CD上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值，yCD为曲线段CD上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的纵坐标值，L为礼帽形柔轮杯体的长度。

2.根据权利要求1所述的一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，其特征在于，所述步骤(1)中齿后端连接直线段EF的直线方程为：式中，yEF为直线EF上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的纵坐标值，xEF为直线EF上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值，R1为齿顶圆半径。

3.根据权利要求1所述的一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，其特征在于，所述步骤(1)中齿顶直线段FG的直线方程为：式中，yFG为直线FG上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的纵坐标值，xFG为直线FG上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值，R1为齿顶圆半径。

4.根据权利要求1所述的一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，其特征在于，所述步骤(1)中齿前端直线段GH的直线方程为：式中，yGH为直线GH上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的纵坐标值，xGH为直线GH上任一点在笛卡尔坐标系XOY中的横坐标值，R1为齿顶圆半径。

5.根据权利要求1所述的一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，其特征在于，所述步骤(1)中的坐标系为以柔轮的中轴线为横坐标轴，以杯底法兰为纵坐标轴的笛卡尔坐标系。