1.一种基于规划式扫地的智能空气净化器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设有多个静音行星减速电机(2)，静音行星减速电机(2)外侧设有全向轮(3)；所述底板(1)中心设有吸尘口(23)，底板(1)于吸尘口(23)一侧设有控制电机(5)，控制电机(5)的输出端连接有滚刷(4)，且滚刷(4)设置在吸尘口(23)内；底板(1)于吸尘口(23)一侧设有集尘盒(6)，集尘盒的开口设置在吸尘口侧旁；所述底板(1)上侧设有外壳(12)，外壳(12)内设有滤芯更换块(19)，外壳(12)于滤芯更换块(19)上侧设有多个空气质量传感器模块(20)，外壳(12)于滤芯更换块(19)下侧设有倒锥形出风网(14)，倒锥形出风网(14)和滤芯更换块(19)之间设有负离子产生装置和等离子发生装置(13)，倒锥形出风网(14)下侧设有第二风扇(17)和第一风扇(15)，第二风扇和第一风扇之间设有复合滤网(16)；所述滤芯更换块(19)内设有滤芯槽(28)，滤芯槽(28)底壁连通有通风口(29)，滤芯槽(28)顶壁连通有滤芯孔(30)，滤芯孔(30)内设有圆筒型复合滤芯(18)；所述滤芯槽(28)连通有贯穿所述滤芯更换块(19)的进风口(24)，外壳(12)于进风口(24)处设有风孔(32)；净化模块工作时，空气先经过外壳(12)的风孔(32)被吸入，然后经过穿过进风口(24)接触圆筒型复合滤芯(18)，进行初次过滤，再经过负离子产生装置和等离子发生装置(13)沉积，第一风扇(15)将沉积后的空气吹过复合滤网(16)进行二次过滤，最后经过第二风扇(17)把干净的空气从底座(1)下侧吹到室内；所述外壳(12)顶壁设有WiFi模块(22) 和TFT全彩触控屏(21)；所述底板(1)内侧壁上设有三组超声波模块(11)，底板(1)外侧壁上设有三组柔性薄膜压敏传感器(10)；所述底板(1)于集尘盒(6)一侧设有电源(7)；所述外壳(12)顶壁于WiFi模块(22)外侧设有通风页网；所述滤芯槽(28)两侧壁设有海绵块(31)，滤芯槽(28)一侧于海绵块(31)下侧设有驱动槽(27)，驱动槽(27)内设有旋转电机(26)，旋转电机(26)上设有旋转轮(25)；所述底板(1)和倒锥形出风网(14)之间设有分隔板(33)，分隔板(33)上设有控制模块，控制模块包括STC8A8K64S4A12单片机(8)和arduino MEGA 2560(9)；所述圆筒型复合滤芯(18)包括初效滤网和触媒活性炭滤网；底板上(1)设有三个静音行星减速电机(2)且互相成120°分布。

2.根据权利要求1所述的基于规划式扫地的智能空气净化器，其特征在于：控制净化器的工作方法是：在空气质量较好时，进行规划式扫地；在空气污染范围较大时，自动进行移动覆盖式净化；当某一方向有污染源时，能够进行自主定位、追踪和净化；且该方法还会对净化任务分割，STC8A8K64S4A12单片机单独控制空气检测模块，在检测到污染物浓度较高时，采用下降沿触发arduino mega2560的外部中断的方式使其对空气净化模块和静音行星减速电机作出相应控制；带小孔的外壳、倒锥形出风口和两组风扇的结构加强了空气对流，圆筒型滤芯和复合滤网的两次过滤和负离子产生装置以及等离子发生装置的加入，实现了空气净化功能。