1.一种变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：包括如下工艺步骤：

1)，采用三维编织机按照预定编织方案将形状记忆合金丝与玄武岩纤维、芳纶纤维编织成三维布；其中，绑纱材料为芳纶纤维，纬纱材料为玄武岩纤维，经纱材料为玄武岩纤维；

形状记忆合金丝作为经纱与玄武岩纤维进行混编，或者作为纬纱与玄武岩纤维进行混编；

2)，将编织好的三维布按照设计好的尺寸裁剪好；再将其浸渍树脂形成预成型体；

3)，将预成型体缠绕在模具内模模腔内，与外模合模并根据所选树脂的固化曲线选取合适的温度及模具压力，使复合材料波型弹簧固化成型；

4)，后固化及后处理：在复合材料对顶波簧完成固化成型并脱模后，将其放入恒温箱内进行后固化；在完成后固化处理后，对其进行去毛刺及打磨处理，制得变刚度复合材料对顶波簧；

所述制得变刚度复合材料对顶波簧的簧体为纤维增强树脂基复合材料，簧体内部植入形状记忆合金丝；所述形状记忆合金丝是连续不断的。

2.如权利要求1所述的变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：所述步骤1)中，玄武岩纤维能替换成玻璃纤维。

3.如权利要求1所述的变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：所述步骤2)中，树脂采用增韧环氧树脂、聚氨酯树脂、或适应模压、拉挤或RTM工艺的树脂。

4.如权利要求1所述的变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：所述步骤3)中，模具根据对顶波簧的结构尺寸设计的，模具内模为可拆卸的组合式内模。

5.如权利要求1所述的变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：所述步骤3)中，复合材料对顶波簧成型模具中设置形状记忆合金的引出空间，使形状记忆合金与外接电源实现可靠连接。

6.如权利要求1所述的变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：所述步骤3)中，模具内的温度范围为：70℃～120℃，模具压力范围为：140kPa～2400kPa。

7.如权利要求1所述的变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：所述步骤4)中，恒温箱内的温度为：120℃。

8.如权利要求1所述的变刚度复合材料对顶波簧的制备方法，其特征在于：所述形状记忆合金丝单独或者与发热元件共同组成刚度驱动器；控制系统能够针对不同工况刚度需求对刚度驱动器通电加热，刚度驱动器温度达到所需范围后，内部的形状记忆合金发生相变并改变弹性模量，实现复合材料对顶波簧刚度在具体工况下的匹配控制。