1.一种洗衣机专用水管清洗装置，包括进给机构(1)、清洗机构(2)、旋转机构(3)、变速机构(4)、换向机构(5)，其特征在于：所述进给机构(1)包括：进给机构安装板(103)；所述清洗机构(2)包括：清洗机构安装板(201)；所述旋转机构(3)包括：旋转机构安装板(301)、旋转机构副锥齿轮(302)、旋转机构主锥齿轮(308)；所述变速机构(4)包括：中心轮(401)、变速机构齿轮(402)；所述换向机构(5)包括：换向机构副驱动锥齿轮(501)、换向机构主驱动锥齿轮507、换向机构齿轮(508)、换向机构安装板(509)；所述的清洗机构安装板(201)滑动安装在进给机构安装板(103)上，旋转机构安装板(30)滑动安装进给机构安装板(103)上，旋转机构副锥齿轮(302)与换向机构副驱动锥齿轮(501)形成齿轮啮合，换向机构安装板(509)固定安装在旋转机构安装板(301)上，换向机构主驱动锥齿轮(507)与旋转机构主锥齿轮(308)形成齿轮啮合，中心轮(401)固定安装在旋转机构安装板(301)上，变速机构齿轮(402)与换向机构齿轮(508)形成齿轮啮合；

所述的清洗机构(2)还包括清洗件安装块(202)、清洗机构从动锥齿轮(203)、清洗机构主动锥齿轮(204)、清洗机构主动锥齿轮轴(205)、高速挡从动齿轮(206)、中速挡从动齿轮(207)、低速挡从动齿轮(208)、清洗机构主动锥齿轮安装件(209)、清洗机构变档电机轴(210)、清洗机构变档齿轮(211)、清洗机构变档电机(212)、清洗机构变档齿条(213)、清洗机构驱动电机安装件(214)、清洗机构驱动电机(215)、清洗机构驱动电机主轴(216)、联轴器(217)、清洗机构驱动主轴(218)、低速挡主动齿轮(219)、中速挡主动齿轮(220)、高速挡主动齿轮(221)、清洗件(222)，清洗件安装块(202)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗件(222)旋转安装在清洗件安装块(202)上，清洗机构从动锥齿轮(203)固定安装在清洗件(222)上，清洗机构从动锥齿轮(203)与清洗机构主动锥齿轮(204)形成齿轮啮合，清洗机构主动锥齿轮安装件(209)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗机构主动锥齿轮轴(205)旋转安装在清洗机构主动锥齿轮安装件(209)上，清洗机构主动锥齿轮(204)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，高速挡从动齿轮(206)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，中速挡从动齿轮(207)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，低速挡从动齿轮(208)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，清洗机构变档齿条(213)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗机构驱动电机安装件(214)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗机构变档电机(212)固定安装在清洗机构驱动电机安装件(214)上，清洗机构变档电机轴(210)旋转安装在清洗机构变档齿条(213)上，清洗机构变档齿轮(211)固定安装在清洗机构变档电机轴(210)上，清洗机构变档齿轮(211)与清洗机构变档齿条(213)形成齿轮啮合，清洗机构驱动电机(215)固定安装在清洗机构驱动电机安装件(214)上，清洗机构驱动电机主轴(216)旋转安装在清洗机构驱动电机主轴(216)固定安装在清洗机构驱动电机(215)上，联轴器(217)固定安装在清洗机构驱动电机主轴(216)上，清洗机构驱动主轴(218)旋转安装在清洗机构驱动电机安装件(214)上，清洗机构驱动主轴(218)固定安装在联轴器(217)上，低速挡主动齿轮(219)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，中速挡主动齿轮(220)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)与高速挡从动齿轮(206)形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮(220)与中速挡从动齿轮(207)形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮(219)与低速挡从动齿轮(208)形成齿轮啮合；

所述的旋转机构(3)还包括摩擦滚筒下固定板(303)、摩擦滚筒上固定板(304)、摩擦滚筒安装件(305)、摩擦滚筒(306)、旋转机构锥齿轮轴(307)、摩擦滚筒安装件(305)固定安装在旋转机构安装板(301)上，摩擦滚筒上固定板(304)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，摩擦滚筒下固定板(303)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，旋转机构锥齿轮轴(307)旋转安装在摩擦滚筒下固定板(303)和摩擦滚筒上固定板(304)上，摩擦滚筒(306)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上，旋转机构主锥齿轮(308)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上。

2.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的进给机构(1)还包括导轨(101)、导轨滑块(102)、进给机构电机(104)、进给机构齿轮(105)、进给机构齿条(106)、进给机构电机主轴(107)，导轨滑块(102)滑动安装在导轨(101)上，进给机构安装板(103)固定安装在导轨滑块(102)上，进给机构电机(104)固定安装在进给机构安装板(103)上，进给机构电机主轴(107)旋转安装在进给机构电机(104)上，进给机构齿轮(105)固定安装在进给机构电机主轴(107)上，进给机构齿条(106)固定安装在导轨(101)上，进给机构齿轮(105)与进给机构齿条(106)形成齿轮啮合。

3.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的变速机构(4)还包括行星架(403)、行星轮(404)、变速机构电机(405)、太阳轮(406)、换向机构电机主轴(407),行星架(403)旋转安装在中心轮(401)上变速机构齿轮(402)固定安装在行星架(403)上，行星轮(404)固定安装在行星架(403)上，变速机构电机(405)固定安装在中心轮(401)上，换向机构电机主轴(407)旋转安装在变速机构电机(405)上，太阳轮(406)固定安装在换向机构电机主轴(407)上，行星轮(404)与中心轮(401)形成齿轮啮合，行星轮(404)与太阳轮(406)形成齿轮啮合。

4.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的换向机构(5)还包括换向机构输出轴(502)、换向机构输入轴(503)、三级换向锥齿轮(504)、二级换向锥齿轮(505)、一级换向锥齿轮(506)，换向机构输出轴(502)旋转安装在换向机构安装板(509)上，换向机构输入轴(503)旋转安装在换向机构安装板(509)上，换向机构副驱动锥齿轮(50)固定安装在换向机构输出轴(502)上，三级换向锥齿轮(504)固定安装在换向机构输出轴(502)上，二级换向锥齿轮(505)旋转安装在换向机构安装板(509) 上，一级换向锥齿轮(506)固定安装在换向机构输入轴(503)上，换向机构主驱动锥齿轮(507)固定安装在换向机构输入轴(503)上，换向机构齿轮(508)固定安装在换向机构输入轴(503)上，三级换向锥齿轮(504)与二级换向锥齿轮(505)形成齿轮啮合，二级换向锥齿轮(505)与一级换向锥齿轮(506)形成齿轮啮合。

5.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的摩擦滚筒安装件(305)固定安装在旋转机构安装板(301)上，摩擦滚筒上固定板(304)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，摩擦滚筒下固定板(303)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，旋转机构锥齿轮轴(307)旋转安装在摩擦滚筒下固定板(303)和摩擦滚筒上固定板(304)上，摩擦滚筒(306)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上，旋转机构主锥齿轮(308)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上。

6.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的低速挡主动齿轮(219)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，中速挡主动齿轮(220)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)与高速挡从动齿轮(206)形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮(220)与中速挡从动齿轮(207)形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮(219)与低速挡从动齿轮(208)形成齿轮啮合。