1.一种洗衣机专用水管生产设备，包括底板模块（1）、两头打磨模块（2）、刺穿模块（3）、移动抓手模块（4），其特征在于：

所述底板模块（1）包括底板模块支柱架（101）、底板模块废料框（102）、底板模块废料轨道（103）、底板模块底板（104）、底板模块入口底座（105）、底板模块入料口（106）、底板模块出货口（107），底板模块支柱架（101）与底板模块废料框（102）固定安装，底板模块底板（104）与底板模块支柱架（101）固定安装，底板模块底板（104）与底板模块废料轨道（103）固定安装，底板模块底板（104）与底板模块入口底座（105）固定安装，底板模块入口底座（105）与底板模块入料口（106）固定安装，底板模块入料口（106）与底板模块出货口（107）固定安装；

所述两头打磨模块（2）包括两头打磨模块气缸（201）、两头打磨模块气缸座（202）、两头打磨模块气缸座连接（203）、两头打磨模块电机（204）、两头打磨模块延长轴（205）、两头打磨模块打磨头（206）、两头打磨模块管道夹手（207）、两头打磨模块夹手中连接（208）、两头打磨模块夹持底座（209）、两头打磨模块电机座（210）、两头打磨模块中心固定柱（211）、两头打磨模块滑轨（212）、两头打磨模块滑块（213）、两头打磨模块下柱（214）、两头打磨模块夹手底座（215）、两头打磨模块夹手拉伸（216）、两头打磨模块下气缸座（217）、两头打磨模块下气缸（218），两头打磨模块气缸（201）与两头打磨模块气缸座（202）固定安装，两头打磨模块气缸（201）与两头打磨模块气缸座连接（203）固定安装，两头打磨模块气缸座（202）、两头打磨模块气缸座连接（203）与两头打磨模块中心固定柱（211）固定安装，两头打磨模块气缸（201）与两头打磨模块电机（204）固定安装，两头打磨模块电机（204）与两头打磨模块延长轴（205）固定安装，两头打磨模块延长轴（205）与两头打磨模块打磨头（206）固定安装，两头打磨模块电机座（210）与两头打磨模块滑块（213）固定安装，两头打磨模块滑块（213）与两头打磨模块滑轨（212）滑动安装，两头打磨模块管道夹手（207）与两头打磨模块夹手中连接（208）旋转安装，两头打磨模块夹手中连接（208）与两头打磨模块夹持底座（209）固定安装，两头打磨模块夹持底座（209）与两头打磨模块中心固定柱（211）、两头打磨模块滑轨（212）固定安装，两头打磨模块下柱（214）与两头打磨模块电机座（210）固定安装，两头打磨模块夹手底座（215）与两头打磨模块管道夹手（207）固定安装，两头打磨模块下气缸座（217）与两头打磨模块下柱（214）固定安装，两头打磨模块下气缸（218）与两头打磨模块下柱（214）固定安装，两头打磨模块下气缸（218）与两头打磨模块夹手拉伸（216）固定安装；

所述刺穿模块（3）包括刺穿模块滑轨（301）、刺穿模块中心固定柱（302）、刺穿模块前端支架座（303）、刺穿模块气缸配重（304）、刺穿模块气缸（305）、刺穿模块气缸座（306）、刺穿模块前支架（307）、刺穿模块延长轴（308）、刺穿模块支架板（309）、刺穿模块刺头（310）、刺穿模块管道夹手（311）、刺穿模块夹手支撑（312）、刺穿模块夹手底板（313）、刺穿模块夹手下端（314）、刺穿模块下支架（315）、刺穿模块下轴（316）、刺穿模块下气缸座顶板（317）、刺穿模块下气缸座（318）、刺穿模块下气缸（319），刺穿模块中心固定柱（302）与刺穿模块气缸座（306）固定安装，刺穿模块气缸（305）与刺穿模块气缸配重（304）固定安装，刺穿模块气缸（305）与刺穿模块气缸座（306）固定安装，刺穿模块前端支架座（303）与刺穿模块支架板（309）固定安装，刺穿模块前端支架座（303）与刺穿模块中心固定柱（302）固定安装，刺穿模块支架板（309）与刺穿模块前支架（307）固定安装，刺穿模块延长轴（308）与刺穿模块刺头（310）固定安装，刺穿模块延长轴（308）与刺穿模块气缸（305）固定安装，刺穿模块管道夹手（311）与刺穿模块夹手支撑（312）旋转安装，刺穿模块夹手支撑（312）与刺穿模块夹手底板（313）固定安装，刺穿模块管道夹手（311）与刺穿模块夹手下端（314）固定安装，刺穿模块下支架（315）与刺穿模块夹手底板（313）固定安装，刺穿模块下轴（316）与刺穿模块夹手下端（314）旋转安装，刺穿模块下气缸座顶板（317）与刺穿模块下轴（316）固定安装，刺穿模块下气缸座顶板（317）与刺穿模块下气缸（319）固定安装，刺穿模块下气缸座（318）与刺穿模块下支架（315）、刺穿模块下气缸（319）固定安装；

所述移动抓手模块（4）包括移动抓手模块支撑圆柱（401）、移动抓手模块中心滑轨（402）、移动抓手模块上板（403）、移动抓手模块支撑圆柱连接板（404）、移动抓手模块滑块（405）、移动抓手模块滑块连接板（406）、移动抓手模块下支架（407）、移动抓手模块弹性夹手（408）、移动抓手模块中连接板（409）、移动抓手模块支撑立柱（410）、移动抓手模块气缸（411）、移动抓手模块气缸连接板（412）、移动抓手模块气缸底板（413）、移动抓手模块连接圆柱（414）、移动抓手模块拦截板（415）、移动抓手模块动力柱（416）、移动抓手模块中转连接轴（417），移动抓手模块支撑圆柱（401）与移动抓手模块支撑圆柱连接板（404）固定安装，移动抓手模块支撑圆柱连接板（404）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块中心滑轨（402）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块滑块（405）与移动抓手模块滑块连接板（406）固定安装，移动抓手模块滑块连接板（406）与移动抓手模块下支架（407）固定安装，移动抓手模块弹性夹手（408）与移动抓手模块下支架（407）旋转安装，移动抓手模块中连接板（409）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块支撑立柱（410）与移动抓手模块中连接板（409）固定安装，移动抓手模块气缸底板（413）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块气缸（411）与移动抓手模块气缸底板（413）固定安装，移动抓手模块气缸（411）与移动抓手模块气缸连接板（412）固定安装，移动抓手模块气缸连接板（412）与移动抓手模块连接圆柱（414）固定安装，移动抓手模块连接圆柱（414）与移动抓手模块拦截板（415）滑动安装，移动抓手模块拦截板（415）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块动力柱（416）与移动抓手模块连接圆柱（414）固定安装，移动抓手模块中转连接轴（417）与移动抓手模块滑块连接板（406）固定安装；

所述底板模块（1）中的底板模块底板（104）与两头打磨模块（2）中的两头打磨模块滑轨（212）、两头打磨模块中心固定柱（211）固定安装，底板模块（1）中的底板模块底板（104）与刺穿模块（3）中的刺穿模块滑轨（301）、刺穿模块中心固定柱（302）固定安装，底板模块（1）中的底板模块底板（104）与移动抓手模块（4）中的移动抓手模块支撑圆柱（401）、移动抓手模块支撑立柱（410）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述刺穿模块延长轴（308）与刺穿模块前支架（307）滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述移动抓手模块滑块（405）与移动抓手模块中心滑轨（402）滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述两头打磨模块夹手拉伸（216）与两头打磨模块夹手底座（215）旋转安装。