1.一种差速脱粒滚筒，其特征在于，包括喂入搅龙组件(1)、低速脱粒滚筒组件(2)和高速脱粒滚筒组件(3)，所述低速脱粒滚筒组件(2)包括低速筒体(21)和低速轴(22)，所述喂入搅龙组件(1)和低速筒体(21)均与所述低速轴(22)同轴固接，所述低速轴(22)的一端设置为动力输入端，所述高速脱粒滚筒组件(3)包括同轴固接的高速筒体(31)和高速轴(32)，所述高速轴(32)的一端与所述低速轴(22)的另一端枢接，另一端设置为动力输入端；所述低速轴(22)与所述喂入搅龙组件(1)和低速筒体(21)固接的部分为空心轴，所述低速轴(22)与所述高速筒体(31)枢接的部分为实心轴；所述高速轴(32)内设置有高速轴孔(323)，所述低速轴(22)的另一端枢接在所述高速轴孔(323)内；所述高速筒体(31)包括高速辐盘(311)、高速齿杆(312)和滚筒挡泥组件(313)，所述高速齿杆(312)上安装有高速钉齿(314)，所述高速轴(32)包括高速套管(321)和高速连接套(322)，所述高速套管(321)的一端与所述高速辐盘(311)固接，另一端与所述高速连接套(322)固定套接，所述高速连接套(322)的另一端与所述滚筒挡泥组件(313)固接，所述低速轴(22)与所述高速套管(321)枢接的部分的两端安装有滚动轴承(315)。

2.根据权利要求1所述的差速脱粒滚筒，其特征在于，所述高速筒体(31)包括还包括高速法兰盘(316)，所述高速法兰盘(316)的一端与所述滚筒挡泥组件(313)固接，另一端与所述高速连接套(322)固接，所述高速法兰盘(316)内设置有用于动力输入的花键孔(3161)。

3.根据权利要求2所述的差速脱粒滚筒，其特征在于，所述高速齿杆(312)的两端固接有高速齿杆架(317)，所述高速齿杆架(317)上设置有用于与高速辐盘(311)或滚筒挡泥组件(313)可拆式连接的连接孔。

4.根据权利要求1‑3任一所述的差速脱粒滚筒，其特征在于，所述低速筒体(21)包括脱粒齿杆(211)和安装在所述脱粒齿杆(211)两端的低速辐盘(212)，所述脱粒齿杆(211)的两端固接有脱粒齿杆架(213)，所述脱粒齿杆架(213)上设置有用于连接低速辐盘(212)的连接孔，所述喂入搅龙组件(1)固接在一侧的所述低速辐盘(212)上，另一侧所述低速辐盘(212)和高速辐盘(311)之间安装有用于作物过度的防干涉卡环(214)，所述防干涉卡环(214)内通过防干涉卡环座(215)连接于所述低速辐盘(212)上。

5.根据权利要求4所述的差速脱粒滚筒，其特征在于，所述脱粒齿杆(211)为包括安装有弓形齿(2111)或者纹杆齿(2113)或者刀形齿(2112)的可拆式脱粒齿杆。

6.一种脱粒系统，其特征在于，包括权利要求1‑5任一所述的差速脱粒滚筒，还包括滚筒室(4)和安装在所述滚筒室(4)外的发动机(5)以及多个可更换的传动轮，所述差速脱粒滚筒枢接在所述滚筒室(4)内，所述发动机(5)与所述传动轮传动连接，其中一个所述传动轮与所述高速轴(32)的动力输入端传动连接，其中另一个所述传动轮与所述低速轴(22)的动力输入端传动连接。

7.根据权利要求6所述的脱粒系统，其特征在于，所述传动轮为传动带轮(6)，所述高速轴(32)的动力输入端与一高速T型变速箱(7)连接，所述低速轴(22)的动力输入端与一低速T型变速箱(8)连接，所述高速T型变速箱(7)和低速T型变速箱(8)均设置滚筒室(4)外且与所述传动带轮(6)传动连接。