1.一种脱粒滚筒，包括转轴(1)和安装在转轴(1)上的多根齿杆(2)，各齿杆(2)上设有若干脱粒齿(21)，其特征在于：至少一根齿杆(2)上安装有一个以上测力齿(3)，所述脱粒滚筒还包括用于检测测力齿(3)所承受物料阻力大小的测力装置。

2.根据权利要求1所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述测力齿(3)以摆动方式安装在齿杆(2)上，且测力齿(3)的摆动轴线沿转轴(1)轴线方向延伸布置。

3.根据权利要求2所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述测力装置包括安装在脱粒滚筒上的一个以上测力计(4)，所述测力计(4)与测力齿(3)相连。

4.根据权利要求3所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述测力装置还包括用于接收测力计(4)所检测力信号并将力信号以无线传送形式输出的信号收发器(5)，一个以上所述测力计(4)与所述信号收发器(5)相连。

5.根据权利要求4所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述测力装置还包括具有一封闭腔体的外壳(6)，所述外壳(6)固定安装在转轴(1)和/或齿杆(2)上，所述测力计(4)和信号收发器(5)均安装在所述封闭内腔内。

6.根据权利要求5所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述外壳(6)包括相互对接形成所述密闭内腔的左壳体(61)和右壳体(62)，所述左壳体(61)和右壳体(62)之间形成一包覆在转轴(1)外部的筒状结构，且左壳体(61)和右壳体(62)均通过紧固件与转轴(1)连接紧固，所述左壳体(61)和右壳体(62)还通过一个上紧固件相互连接固定。

7.根据权利要求3所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述测力装置具有两个所述测力计(4)，两个所述测力计(4)分设于测力齿(3)的两侧，且各测力计(4)通过球铰链(7)与测力齿(3)相连。

8.根据权利要求3所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述齿杆(2)上设有贯通孔(22)，所述测力齿(3)穿设在所述贯通孔(22)中，各测力计(4)位于齿杆(2)与转轴(1)之间。

9.一种采用权利要求1至8中任一项所述脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法，其特征在于：包括以下步骤：(S1)将所述脱粒滚筒安装在脱粒装置中，将物料送入所述脱粒装置中进行脱粒工作的过程中，利用测力装置实时检测与物料接触的测力齿(3)所承受的物料阻力大小；

(S2)依据所测得的物料阻力大小，获得脱粒装置内部的当前喂入量大小；

(S3)调节脱粒滚筒的转速，使脱粒滚筒的转速为与当前喂入量大小相匹配的适合大小。