1.一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：

杆体；

套筒，可滑动地设置在所述杆体上；

提升装置，包括握把和单向传动机构，所述握把可摆动地铰接在所述套筒上，所述握把与所述单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，所述夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，所述夹爪装置与所述单向传动机构连接，所述握把往复摆动以驱动所述夹爪装置抬升；

所述提升装置还包括固定板，所述固定板铰接设置在所述套筒上，所述固定板的一端与所述握把固定连接，所述固定板的另一端与所述单向传动机构连接；

所述单向传动机构包括：

棘轮，设置在所述套筒上；

主动棘爪，设置在所述固定板上，所述主动棘爪与所述棘轮连接，用于驱动所述棘轮旋转；

制动棘爪，设置在所述固定板上，所述制动棘爪与所述棘轮连接，用于防止棘轮退回；

传动组件，设置在所述棘轮上，所述传动组件与所述夹爪装置连接，用于抬升所述夹爪装置；

所述套筒上设置有若干悬臂结构，所述棘轮和传动组件分别固定在各所述悬臂结构上；

所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一齿轮固定在所述棘轮上，所述第二齿轮固定在至少一个所述悬臂结构上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一连杆的一端设置在所述第一齿轮上，所述第二连杆的一端设置在所述第二齿轮上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端分别与所述夹爪装置连接；

所述套筒可拆卸地设置在所述杆体上。

2.根据权利要求1所述的助老拾物拐杖，其特征在于：所述夹爪装置包括：空心连杆，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端均铰接在所述空心连杆上，所述空心连杆、所述套筒、所述第一连杆和所述第二连杆围成平行四边形；

第一柔性臂和第二柔性臂，所述第一柔性臂的一端和所述第二柔性臂的一端均设置在所述空心连杆的外侧壁，所述第一柔性臂的另一端和第二柔性臂的另一端朝远离彼此的方向延伸设置；

第一弹簧片和第二弹簧片，所述第一弹簧片的一端和所述第二弹簧片的一端彼此连接并设置在所述空心连杆内，所述第一弹簧片的另一端与所述第一柔性臂的另一端连接，所述第二弹簧片的另一端与所述第二柔性臂的另一端连接；

第一夹盘，设置在所述第一柔性臂和所述第一弹簧片的连接处；

第二夹盘，设置在所述第二柔性臂和所述第二弹簧片的连接处；

连接线，设置于所述空心连杆内，所述连接线的一端与所述第一弹簧片的一端和所述第二弹簧片的一端连接；

转动轮，设置在所述固定板上，所述转动轮与所述连接线的另一端连接，所述转动轮收纳所述连接线，所述连接线驱动所述第一弹簧片和所述第二弹簧片收缩，所述第一弹簧片和所述第二弹簧片带动第一夹盘和第二夹盘相对靠近；

锁紧组件，设置在所述固定板和所述转动轮之间，所述锁紧组件具有锁紧和松开所述转动轮的两个工况。

3.根据权利要求2所述的助老拾物拐杖，其特征在于：所述锁紧组件包括凸起和通孔，所述通孔设置在所述固定板上，所述凸起设置在所述转动轮上，所述凸起嵌入所述通孔时为锁紧组件的锁紧工况，所述凸起脱离所述通孔时为锁紧组件的松开工况。

4.根据权利要求2所述的助老拾物拐杖，其特征在于：所述固定板上还设有绕线轮，所述连接线的部分缠绕于所述绕线轮上。

5.根据权利要求2所述的助老拾物拐杖，其特征在于：所述第一柔性臂和第二柔性臂均设置为弹簧片。