1.一种上下楼梯助力拐杖，其特征在于：包括手持部(1)和设置在所述手持部(1)底部的楼梯扶手夹持装置(2)；

所述手持部(1)包括支撑柱和设置在所述支撑柱顶部的拐杖头(3)，所述支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆(4)和第二支撑杆(5)，所述拐杖头(3)安装在所述第一支撑杆(4)的顶端；

所述楼梯扶手夹持装置(2)包括扭力转换组件和安装在所述扭力转换组件上的夹持件(6)；

所述扭力转换组件包括安装腔(7)和安装在所述安装腔(7)内的传动块(8)；

所述夹持件(6)呈L形，其中一段沿所述支撑柱轴向滑动安装在所述安装腔(7)内，并与所述传动块(8)传动连接，所述夹持件(6)与所述安装腔(7)的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽；

所述第一支撑杆(4)的底部固定安装在所述安装腔(7)上；

所述第二支撑杆(5)底部转动安装在所述安装腔(7)内，并与所述传动块(8)的一端转动连接以带动所述夹持件(6)在所述安装腔(7)内直线移动；所述第二支撑杆(5)的底部通过连接座(9)与所述传动块(8)转动连接，所述连接座(9)包括连接部(10)、设置在所述连接部(10)一端的U形座(11)和设置在所述连接部(10)另一端的连接板(12)，所述连接部(10)的中部通过销轴与所述安装腔(7)转动连接，所述传动块(8)的一端通过销轴转动安装在所述U形座(11)内，所述连接板(12)通过螺栓与所述第二支撑杆(5)连接；

所述传动块(8)内开设有传动孔(13)，所述夹持件(6)通过连接杆(14)与所述传动块(8)传动连接，所述连接杆(14)穿设在所述传动孔(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种上下楼梯助力拐杖，其特征在于：所述安装腔(7)上设置有滑槽(15)，所述夹持件(6)沿所述滑槽(15)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种上下楼梯助力拐杖，其特征在于：所述第一支撑杆(4)和第二支撑杆(5)均为半圆形柱，所述第一支撑杆(4)顶部设置有磁铁(16)以使所述第一支撑杆(4)和第二支撑杆(5)相磁吸贴合。